一种用于汽车内饰板的机器人超声焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110625946A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201910854406.9(22)申请日2019.09.10(71)申请人必尚自动化技术（上海）有限公司地址201108上海市闵行区金都路4299号6幢2楼G11室(72)发明人刘晟(74)专利代理机构重庆德创至道知识产权代理事务所(普通合伙)50245代理人陈先权(51)Int.Cl.B29C65/08(2006.01)B29C65/78(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种用于汽车内饰板的机器人超声焊接设备(57)摘要本发明公开了一种用于汽车内饰板的机器人超声焊接设备，其特征在于：包括支撑架、机器人、焊接夹具，所述支撑架一端连接有夹具移载装置，该夹具移载装置位于所述第二支撑平台的外侧端，所述移载装置上靠近所述支撑架的一端设置有连接限位块和导向定位块，所述导向定位块的前端为楔形；所述机架的顶部设置有与所述第一端定位块相对应的第二端定位块。本发明的有益效果包括：柔性焊接，实现焊接件快换，加快生产节拍，节省人力，保证产品质量稳定。CN110625946ACN110625946A权利要求书1/1页1.一种用于汽车内饰板的机器人超声焊接设备，其特征在于：包括支撑架(1)、机器人(2)、焊接夹具(3)，其中所述支撑架(1)上具有第一支撑平台(a)和第二支撑平台(b)，所述机器人(2)、焊接夹具(3)分别定位于所述第一支撑平台(a)和第二支撑平台(b)上，所述机器人(2)的夹持端设置有双头焊枪(7)，所述焊接夹具(3)包括台板(16)、用于定位汽车内饰板的定位块、用于将汽车内饰板压紧在所述定位块上的夹紧机构，所述第二支撑平台(b)上设有多个凸起的定位销轴(4)，所述台板(16)上具有对应所述定位销轴(4)的缺口，且在缺口处设置限位块(23)；所述定位块、夹紧机构均设置于所述台板(16)上；所述支撑架(1)一端连接有夹具移载装置(5)，该夹具移载装置(5)位于所述第二支撑平台(b)的外侧端，所述移载装置(5)包括底部四角带滚轮的机架(51)，所述机架(51)顶部设置有多条平行设置的支撑横梁(52)，所述支撑横梁(52)上沿长度方向分布有多个万向球轴承(53)，位于最外侧的两个所述支撑横梁(52)上的外侧边沿长度方向分布有多个导向柱(54)，所述导向柱(54)上设置有深沟球轴承(55)，所述支撑横梁(52)上还设置有第一端定位块(56)；所述机架(51)上靠近所述支撑架(1)的一端设置有连接限位块(57)和导向定位块(58)，所述导向定位块(58)的前端为楔形；所述机架(51)的顶部设置有与所述第一端定位块(56)相对应的第二端定位块(59)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车内饰板的机器人超声焊接设备，其特征在于：所述定位块包括第一定位块(101)、第二定位块(102)、第三定位块(103),所述第一定位块(101)、第二定位块(102)、第三定位块(103)均固定定位于所述台板(16)上，其中所述第一定位块(101)顶部为与汽车内饰板凹槽相适应的凸起结构，且正对所述第一定位块(101)的上方设置有第一压紧组件(11)；所述第二定位块(102)位于所述台板(16)上的左侧，所述第二定位块(102)上具有与汽车内饰板端面相适应的弧面，所述第三定位块(103)呈V字型，且V字型的每条边的外侧均设置有第二压紧组件(18)。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车内饰板的机器人超声焊接设备，其特征在于：所述第一压紧组件(11)包括设置于所述第一定位块(101)斜上方的横梁(111)，所述横梁(111)上间隔分布有多个压脚(112)，所述压脚(112)的下端连接有压紧汽车内饰板的压头，所述横梁(111)两端通过支架(113)设置于所述台板(16)上，且其中一个所述支架(113)上设有驱动所述横梁(111)转动的齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构通过气缸(114)驱动。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车内饰板的机器人超声焊接设备，其特征在于：所述第二压紧组件(18)包括通过安装座水平设置于所述台板上的水平气缸，该水平气缸的缸杆前端连接有用于压紧汽车内饰板的压头。5.根据权利要求1所述的一种用于汽车内饰板的机器人超声焊接设备，其特征在于：所述双头焊枪(7)包括用于连接机器人(2)的支架(8)，所述支架(8)上设置有伸缩气缸(81)，所述伸缩气缸(81)上卡套接头(10)，所述卡套接头(10)上具有两个反向正对的接头，其一端接头连接铆焊头，另一端连接头连接穿刺焊头。2CN110625946A说明书1/3页一种用于汽车内饰板的机器人超声焊接设备技术领域[0001]本发明涉及汽车内