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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110640859A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910853485.1(22)申请日2019.09.10(71)申请人三峡大学地址443002湖北省宜昌市西陵区大学路8号(72)发明人王迎斌(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人刘翠霞(51)Int.Cl.B27L1/00(2006.01)B27L5/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种树皮切除和木材切片装置及其树皮切除和木材切片方法(57)摘要本发明提供一种树皮切除和木材切片装置及其树皮切除和木材切片方法,该装置包括底座,底座上设有支撑架,木材的两端设有固定机构和旋转机构,固定机构包括第一液压缸,第一液压缸远离活塞杆的一端和活塞杆上均设有夹紧机构,夹紧机构包括连接机构和设置在连接机构上端的顶紧杆;底座的上侧设有支架,支架上设有水平移动机构,水平移动机构包括丝杆电机,丝杆电机上设有第三液压缸,第三液压缸的活塞杆上设有切割机构;旋转机构设置在竖直框架上,旋转机构包括第四液压缸,第四液压缸的活塞杆端部设有步进电机,步进电机的输出端设有若干第五液压缸,第五液压缸的活塞杆设有夹紧杆。该装置和方法能够对树皮进行切除,而且也能够实现木材的切片。CN110640859ACN110640859A权利要求书1/1页1.一种树皮切除和木材切片装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)上设有对木材进行支撑的支撑架(2),木材的两端设有固定机构和旋转机构,所述固定机构包括水平伸缩的第一液压缸(3),第一液压缸(3)远离活塞杆的一端和活塞杆上均设有夹紧机构,夹紧机构包括连接机构和设置在连接机构上端的顶紧杆(5);底座(1)的上侧设有支架(6),支架(6)上设有水平移动机构,所述水平移动机构包括固定在支架(6)上的丝杆电机(7),丝杆电机(7)的螺母上设有第三液压缸(8),第三液压缸(8)的活塞杆上设有切割机构;所述旋转机构设置在竖直框架(9)上,旋转机构包括水平设置的第四液压缸(10),第四液压缸(10)的活塞杆端部设有步进电机(11),步进电机(11)的输出端沿其圆周设有若干第五液压缸(12),第五液压缸(12)的活塞杆端部设有夹紧杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种树皮切除和木材切片装置,其特征在于:所述连接机构为第二液压缸(4)。3.根据权利要求1所述的一种树皮切除和木材切片装置,其特征在于:所述顶紧杆(5)的端部设有第一压力传感器(14)。4.根据权利要求1所述的一种树皮切除和木材切片装置,其特征在于:所述连接机构顶部设有第一位移传感器(15)。5.根据权利要求1所述的一种树皮切除和木材切片装置,其特征在于:所述切割机构包括切割架(16)和设置在切割架(16)上的切割刀片(17)。6.根据权利要求1所述的一种树皮切除和木材切片装置,其特征在于:所述切割机构和丝杆电机(7)的螺母上分别设有第二位移传感器(18)和第三位移传感器(19)。7.根据权利要求1所述的一种树皮切除和木材切片装置,其特征在于:所述步进电机(11)的输出端设有第四位移传感器(20)和角度传感器(21)。8.根据权利要求1所述的一种树皮切除和木材切片装置,其特征在于:所述夹紧杆(13)内侧设有第二压力传感器(22)。9.一种树皮切除方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一、启动丝杆电机(7),将第三液压缸(8)移动至其中一个连接机构的正上方,将木材放置在支撑架(2)上,启动第一液压缸(3),将顶紧杆(5)顶紧在木材的端部;步骤二、启动第三液压缸(8),驱动切割机构向下移动;步骤三、启动丝杆电机(7),驱动切割机构水平移动,实现对树皮部分切除;步骤四、启动第三液压缸(8),驱动切割机构向上移动,启动丝杆电机(7),将切割机构移动至初始位置;步骤五、两个夹紧机构的第二液压缸(4)的活塞杆回缩,松开对木材的固定;步骤六、启动第四液压缸(10)进行伸出,启动第五液压缸(12)驱动夹紧杆(13)对木材进行夹紧,启动步进电机(11)对木材进行旋转;步骤七、启动第五液压缸(12)使夹紧杆(13)对木材进行松开,第四液压缸(10)回缩,启动第二液压缸(4),对木材端部进行顶紧;步骤八、重复步骤二~七,直到完成所有树皮的切除。10.一种木材切片方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一、启动丝杆电机(7),将第三液压缸(8)移动至其中一个连接机构的正上方,将木材放置在支撑架(2)上,启动第一液压缸(3),将顶紧杆(5)顶紧在木材的端部;步骤二、启动第三液压缸(8),驱动切割机构向下移动;步骤三、启动丝杆电机(7),驱动切割机构水平移动,实现对木材切片;步骤四、启动第三液压缸(8),驱动切