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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110661037A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910911502.2(22)申请日2019.09.25(71)申请人溧阳嘉拓智能设备有限公司地址213300江苏省溧阳市昆仑街道泓口路218号A幢二楼(江苏中关村科技产业园内)(72)发明人朴星勳刘嘉兵(74)专利代理机构深圳市深可信专利代理有限公司44599代理人万永泉(51)Int.Cl.H01M10/0583(2010.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种锂电池新型叠片机构(57)摘要本发明公开了一种锂电池新型叠片机构,涉及电池生产设备技术领域;包括底板、叠片台、支撑架、第一压爪装置以及第二压爪装置,支撑架固定于底板上表面,叠片台设置于支撑架的上方,第一压爪装置和第二压爪装置并排设置在底板上,第一压爪装置的结构与第二压爪装置的结构相同;第一压爪装置包括伺服电机、滚珠丝杆、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第一压爪组件、第二压爪组件以及纵向传动组件,纵向传动组件包括升降滑动座、操作杆以及纵向滑动块,第一压爪组件包括横移板、竖向随动板以及芯轴;本发明的有益效果是:提高了整机的运作效率,提高了叠片效率,同时保证了两个压爪运动的一致性,降低了次品率。CN110661037ACN110661037A权利要求书1/2页1.一种锂电池新型叠片机构,其特征在于:包括底板、叠片台、支撑架、第一压爪装置以及第二压爪装置,所述的支撑架固定于底板上表面,所述的叠片台设置于支撑架的上方,所述的第一压爪装置和第二压爪装置并排设置在底板上,并分别位于支撑架的两侧,第一压爪装置的结构与第二压爪装置的结构相同;所述的第一压爪装置包括伺服电机、滚珠丝杆、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第一压爪组件、第二压爪组件以及纵向传动组件,所述的滚珠丝杆与伺服电机的电机轴相连接,所述的第一凸轮和第二凸轮滑动安装于滚珠丝杆上,第一凸轮和第二凸轮沿滚珠丝杆的径向滑动,所述的第三凸轮固定安装在滚珠丝杆上,并位于第一凸轮与第二凸轮之间;所述的纵向传动组件包括升降滑动座、操作杆以及纵向滑动块,所述的升降滑动座沿竖直方向滑动安装在支撑架上,所述的升降滑动座上设置有左右对称的两个第一滑槽,且第一滑槽沿水平方向设置;所述升降滑动座的左右两侧对称的设置有纵向滑动块,且纵向滑动块沿水平方向滑动安装在支撑架上,纵向滑动块上沿竖直方向设置有第二滑槽;所述的操作杆呈“V”字形,操作杆的中心点转动安装在支撑架上,操作杆的一端卡设于第一滑槽内,操作杆的另一端卡设于第二滑槽内;所述的升降滑动座上还设置有一滑动座随动轮,该滑动座随动轮紧贴在第三凸轮的回转面上;所述第一压爪组件与第二压爪组件的结构相同,第一压爪组件包括横移板、竖向随动板以及芯轴,所述的横移板固定在纵向滑动块的侧边上,横移板的底部安装有第一随动轮,所述的竖向随动板沿竖直方向滑动安装在横移板上,竖向随动板的底部安装有第二随动轮,所述的芯轴沿水平方向固定在竖向随动板的顶部;所述的第一凸轮和第二凸轮上均设置有呈环状的限位槽,第一压爪组件中的第一随动轮卡设在第一凸轮的限位槽内,第二压爪组件中的第一随动轮卡设在第二凸轮的限位槽内;所述第一凸轮和第二凸轮上还均设置有一端向外凸出的回转面,第一压爪组件中的第二随动轮紧贴在第一凸轮的回转面上,第二压爪组件中的第二随动轮紧贴在第二凸轮的回转面上。2.根据权利要求1所述的一种锂电池新型叠片机构,其特征在于:所述的支撑架上沿竖直方向设置有第一竖向滑轨,所述的升降滑动座滑动安装在第一竖向滑轨上;所述支撑架上还固定安装有限位固定块,升降滑动座与限位固定块之间还设置有伸缩弹簧。3.根据权利要求1所述的一种锂电池新型叠片机构,其特征在于:所述的横移板上沿竖直方向设置有第二竖向滑轨,所述的竖向随动板滑动安装在第二竖向滑轨上。4.根据权利要求1所述的一种锂电池新型叠片机构,其特征在于:所述的第一压爪组件还包括压爪固定板,压爪固定板呈水平状态,且压爪固定板的一端与竖向随动板的顶端固定连接,压爪固定板的另一端与芯轴相连接。5.根据权利要求1所述的一种锂电池新型叠片机构,其特征在于:所述的锂电池新型叠片机构还包括升降驱动装置,升降驱动装置固定于底板上,叠片台固定在升降驱动装置上方,该升降驱动装置用于驱动叠片台在竖直方向上往复运动。6.根据权利要求5所述的一种铝电池新型叠片机构,其特征在于:所述的升降驱动装置包括抬升伺服电机、抬升丝杆、抬升丝母、直线轴承以及导向杆;所述抬升伺服电机固定于底板的下方,抬升丝杆的一端与抬升伺服电机的电机轴相连接,所述的抬升丝母螺纹连接在抬升丝杆上;所述的直线轴承安装在支撑架上,所述的导向2CN110661037A权利要求书2/2页