一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110653326A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910990627.9(22)申请日2019.10.17(71)申请人揭阳市易捷智能装备有限公司地址522071广东省揭阳市蓝城区磐东镇浦东工业园(72)发明人胡学武皮伟郭俊(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人颜希文黄华莲(51)Int.Cl.B21J15/42(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构(57)摘要本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构，其包括：支撑架；定位组件，通过第一弹性部滑动连接于支撑架，且定位组件的前端与支撑架之间依次设置有第一工位、第二工位和第三工位；第一夹持组件，包括第一夹持装置和第一驱动装置，第一夹持装置滑动连接于支撑架，且位于第一工位的一侧；第二夹持组件，包括第二夹持装置和第二驱动装置，第二夹持装置滑动连接于支撑架，且位于第二工位的一侧；第三夹持组件，包括第三夹持装置和第三驱动装置，第三夹持装置滑动连接于支撑架，且位于第三工位的一侧。本发明解决现有技术对铰链的夹紧定位方式存在工作效率低下、产品一致性差和生成成本高的问题。CN110653326ACN110653326A权利要求书1/2页1.一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构，所述铰链包括叠片组、三角和油管，其特征在于，包括：支撑架；定位组件，通过第一弹性部滑动连接于所述支撑架，且所述定位组件的前端沿所述铰链的加工方向与所述支撑架之间依次设置有用于放置所述叠片组的第一工位、用于放置所述三角的第二工位和用于放置所述油管的第三工位；第一夹持组件，包括第一夹持装置和驱动所述第一夹持装置上下移动的第一驱动装置，所述第一夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第一工位的一侧，当所述叠片组位于所述第一工位时，所述第一夹持装置朝向所述叠片组移动以夹紧所述叠片组；第二夹持组件，包括第二夹持装置和驱动所述第二夹持装置上下移动的第二驱动装置，所述第二夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第二工位的一侧，当所述三角位于所述第二工位时，所述第二夹持装置朝向所述三角移动以夹紧所述三角；第三夹持组件，包括第三夹持装置和驱动所述第三夹持装置上下移动的第三驱动装置，所述第三夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第三工位的一侧，当所述油管位于所述第三工位时，所述第三夹持装置朝向所述油管移动以夹紧所述油管。2.如权利要求1所述的用于铰链装配设备的夹紧定位机构，其特征在于，所述支撑架包括支撑架本体和设于所述支撑架本体底部的底盘，且所述底盘凸出设置于所述支撑架本体的前端；所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述第三夹持装置均滑动连接于所述支撑架本体，所述定位组件穿过所述支撑架本体与所述底盘连接。3.如权利要求2所述的用于铰链装配设备的夹紧定位机构，其特征在于，所述叠片组具有第一侧面和与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述定位组件包括连接杆、第一定位模、第二定位模和第三定位模，所述连接杆包括第一端和与所述第一端相对设置的第二端，所述连接杆的第一端与所述支撑架本体之间通过所述第一弹性部连接，所述连接杆的第二端穿过所述支撑架本体，且所述连接杆的第二端与所述第二定位模连接，所述第一定位模和所述第三定位模设于所述第二定位模相对的两侧；所述第一定位模与所述底盘之间形成所述第一工位，所述第二定位模与所述底盘之间形成所述第二工位，所述第三定位模与所述底盘之间形成所述第三工位。4.如权利要求2所述的用于铰链装配设备的夹紧定位机构，其特征在于，所述第一定位模设有与所述叠片组的第二侧面相适配的第一弧形面，所述第二定位模设有与所述三角的侧面相适配的第二弧形面，所述第三定位模的前端面与所述油管的侧面相适配。5.如权利要求2所述的用于铰链装配设备的夹紧定位机构，其特征在于，所述支撑架本体设有允许所述连接杆穿过的通孔，所述通孔的直径小于所述第二定位模的长度。6.如权利要求2所述的用于铰链装配设备的夹紧定位机构，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一引针、第一夹爪和第一导向杆，所述第一导向杆插设于所述支撑架本体，且所述第一导向杆的底部与所述支撑架本体的底部之间连接有第二弹性部，所述第一夹爪固定于所述第一导向杆，所述第一引针固定于所述第一夹爪；所述第一驱动装置位于所述第一导向杆的正下方，所述第一驱动装置用于驱动所述第一导向杆上下移动，当所述叠片组位于所述第一工位时，所述叠片组的第一侧面与所述支2CN110653326A权利要求书2/2页撑架抵接，所述叠片组的第二侧面与所述第一引针抵接，所述第二弹性部处于释放状态。7.如权利要求6所述的用于铰链装配设备