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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110663421A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201911015534.0(22)申请日2019.10.24(71)申请人安徽新源农业科技有限公司地址243000安徽省马鞍山市和县台湾农民创业园创景路以西海峡大道北侧(72)发明人夏新发王朋成周正祥汤其好俞萍(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人房文亮(51)Int.Cl.A01G9/24(2006.01)A01C23/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种大棚蔬菜育苗用洒水施肥装置(57)摘要本发明公开了一种大棚蔬菜育苗用洒水施肥装置,涉及精准农业技术领域,包括行走小车、支撑架、升降柱、洒水机构、展开机构以及升降机构,本发明通过设置可收起和展开的洒水机构,不仅实现了大棚内蔬菜的常规洒水施肥的需求,而且相比传统的分布式洒水管,显著降低了其占用空间,并省去了管道布置的工作,在非工作状态下,也不会对常规的养护造成影响;对比现有的人工洒水,省时省力,且喷洒均匀。CN110663421ACN110663421A权利要求书1/2页1.一种大棚蔬菜育苗用洒水施肥装置,其特征,包括行走小车(1)、支撑架(2)、升降柱(3)、洒水机构(4)、展开机构(5)以及升降机构(6),所述行走小车(1)安装于大棚内的固定轨道上并能够在控制系统的控制下在固定轨道上来回移动,所述支撑架(2)安装于行走小车(1)上,支撑架(2)的顶部设有导向孔(7),所述升降柱(3)滑动连接与导向孔(7)内并能够借助于升降机构(6)上下移动,所述升降柱(3)的顶部安装有支撑板(8),洒水机构(4)有两个且其一端均铰接于支撑板(8)上,所述的展开机构(5)安装于升降柱(3)上并用于驱动洒水机构(4)能够在竖直平面内旋转90度以实现洒水机构(4)的收起和展开,洒水机构(4)的末端还通过封堵机构(14)连接有密封塞(44)以实现洒水机构(4)内液体的排空,所述封堵机构(14)用于实现洒水机构在收起状态时将洒水机构(4)上的排水孔堵住以及在展开状态时将洒水机构(4)上的排水孔打开,洒水机构(4)的上部设置有进水管(9),进水管(9)外接有三通接头(10),三通接头(10)再外接进水软管(12)以及用于对洒水机构(4)进行干燥处理的干燥机构(11),所述行走小车(1)行走于固定轨迹的钢轨上。2.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜育苗用洒水施肥装置,其特征在于:所述洒水机构(4)包括横杆(41)和雾化喷头(42),所述横杆(41)内设有沿其长度方向设置的流道(43),流道(43)侧面的横杆(41)上设有若干排水孔,所述雾化喷头(42)安装于各个排水孔内,流道(43)的外端可拆卸连接有所述的密封塞(44),横杆(41)的里端转动连接于支撑板(8)上,所述横杆(41)采用金属材料制成。3.根据权利要求2所述的一种大棚蔬菜育苗用洒水施肥装置,其特征在于:所述展开机构(5)包括电机座(51)、伺服电机(52)、丝杠(53)、滑块(54)和连杆(55),升降柱(3)的上部设有一段滑槽(56),滑槽(56)内滑动连接有所述的滑块(54),所述电机座(51)安装于滑槽(56)下方的升降柱(3)上,所述伺服电机(52)安装于电机座(51)上且其输出端连接至丝杆的一端,丝杠(53)的另一端转动连接于升降柱(3)上端的顶板上,所述滑块(54)上安装有丝杠(53)螺母,所述丝杠(53)穿过滑块(54)并与丝杠(53)螺母螺纹连接,所述连杆(55)的一端铰接于滑块(54)上,连杆(55)的另一端铰接于横杆(41)上。4.根据权利要求3所述的一种大棚蔬菜育苗用洒水施肥装置,其特征在于:所述升降机构(6)包括直线电机(61)和升降板(62),所述升降板(62)安装于升降柱(3)上并位于支撑架(2)的上方,所述直线电机(61)安装于行走小车(1)上且其输出端连接至升降板(62)。5.根据权利要求4所述的一种大棚蔬菜育苗用洒水施肥装置,其特征在于:所述三通接头(10)的两个入口端均设置有电磁阀,所述干燥机构(11)包括鼓风机(111)和螺纹管(112),所述鼓风机(111)安装于支撑架(2)的侧面,鼓风机(111)的出气端连接至所述螺纹管(112)的一端,螺纹管(112)的另一端连接至其中一个入口端的电磁阀,另一个电磁阀连接有进水软管(12)。6.根据权利要求5所述的一种大棚蔬菜育苗用洒水施肥装置,其特征在于:位于洒水机构(4)一侧的支撑架(2)上还设有一用于收纳横杆(41)的缺口(12)。7.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜育苗用洒水施肥装置,其特征在于:所述支撑架(2)的前后两侧还安装有接近开关(13)