一种家用智能鞋柜及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110664127A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201911104583.1(22)申请日2019.11.13(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人李学飞于忠瀚苏文杰徐延宗邢文娟(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人刘程程(51)Int.Cl.A47B61/04(2006.01)A47B49/00(2006.01)B65G1/04(2006.01)A47L23/02(2006.01)权利要求书4页说明书13页附图13页(54)发明名称一种家用智能鞋柜及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种家用智能鞋柜及其控制方法，所述鞋柜中，外支撑架及覆盖件为整个鞋架的外轮廓支撑件，压紧机构将鞋压紧在存取鞋旋转机构的存取鞋梳齿上同步转动，并在升降机构带动下上下运动，放鞋机构在鞋架旋转机构的带动下旋转，除尘机构与吸尘机构成套设置，信息采集及控制组件中，单片机分别与微型照相机、指纹采集模块、反馈屏幕和按键选择区中的按键信号连接，并分别控制存取鞋旋转机构、压紧机构、升降机构、鞋架旋转机构、除尘机构与吸尘机构运转；所述控制方法包括“取室内鞋存室外鞋”、“取室外鞋存室内鞋”以及“鞋柜内部自检及自清洁”过程，本发明所述家用智能鞋柜功能齐全，自动化程度高，可满足对智能便捷生活的需求。CN110664127ACN110664127A权利要求书1/4页1.一种家用智能鞋柜，其特征在于：包括存取鞋装置(1)、鞋架装置(2)、清洁消毒装置(3)、外支撑架及覆盖件(4)和信息采集及控制组件(5)；所述存取鞋装置(1)安装在外支撑架及覆盖件(4)内，由存取鞋旋转机构(11)、压紧机构(12)和升降机构(13)组成，存取鞋旋转机构(11)安装在升降机构(13)上，压紧机构(12)安装在存取鞋旋转机构(11)上，压紧机构(12)将鞋压紧固定在存取鞋旋转机构(11)的存取鞋梳齿(113)上随存取鞋旋转机构(11)沿竖直轴线转动，并在升降机构(13)带动下上下运动；所述鞋架装置(2)位于存取鞋装置(1)一侧，由鞋架旋转机构(21)和放鞋机构(22)组成，放鞋机构(22)由含有鞋架梳齿的多层鞋架组件组成，并在鞋架旋转机构(21)的带动下沿竖直轴线旋转；清洁消毒装置(3)中，除尘机构(31)与吸尘机构(32)成套地设置在存取鞋装置(1)另一侧，消毒机构(33)和除味机构(34)分别安装在外支撑架及覆盖件(4)侧壁上；所述信息采集及控制组件(5)由单片机(55)和分别与其信号连接的微型照相机(51)、指纹采集模块(52)、反馈屏幕(53)和按键选择区(54)中的按键单元组成；存取鞋装置(1)、鞋架装置(2)和清洁消毒装置(3)的控制端均分别与单片机(55)信号连接。2.如权利要求1所述一种家用智能鞋柜，其特征在于：所述存取鞋旋转机构(11)由旋转步进电机(111)、存取鞋梳齿架(112)和存取鞋梳齿(113)组成，旋转步进电机(111)与存取鞋梳齿架(112)固定连接，存取鞋梳齿(113)固定在存取鞋梳齿架(112)前端；所述压紧机构(12)由压紧舵机(121)、压紧杆(122)和压紧皮筋(123)组成，压紧舵机(121)固定安装在存取鞋梳齿架(112)上表面前端，压紧杆(122)为“L”形杆件，压紧杆(122)的一端与压紧舵机(121)的动力输出端相连，压紧皮筋(123)一端套接在压紧杆(122)上，压紧皮筋(123)另一端套接在存取鞋梳齿(113)侧面边缘处的梳齿条上，且所述压紧皮筋(123)在压紧杆(122)与存取鞋梳齿(113)上的前后位置可调；所述升降机构(13)由升降步进电机(131)、丝杠(132)、光杠甲(133)、光杠乙(134)、丝杠螺母(141)、光杠滑块甲(142)、光杠滑块乙(143)和升降安装板(144)组成，光杠甲(133)和光杠乙(134)竖直平行设置在丝杠(132)两侧，丝杠(132)旋转安装在外支撑架及覆盖件(4)内，升降安装板(144)中部通过丝杠螺母(141)螺纹连接在丝杠(132)上，升降安装板(144)两侧通过滑块滑动连接在光杠甲(133)和光杠乙(134)上，升降安装板(144)与旋转步进电机(111)的外壳体固定连接。3.如权利要求1所述一种家用智能鞋柜，其特征在于：所述鞋架旋转机构(21)由主轴驱动电机(211)、驱动电机锥齿轮(212)、主轴锥齿轮(213)和主轴(214)组成，驱动电机锥齿轮(212)同轴固连在主轴驱动电机(211)的输出端，主轴锥齿轮(213)同轴安装在主轴(214)上并与驱动电机锥齿轮(212)啮合连接；所述放鞋机构(22)由若干层鞋架组件