编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110683130A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201911119856.X(22)申请日2019.11.15(71)申请人郑州大学地址450000河南省郑州市中原区高新技术开发区科学大道100号(72)发明人李延民王振牛鹏辉张建立王刚周洋(74)专利代理机构郑州知一智业专利代理事务所(普通合伙)41172代理人刘彩霞(51)Int.Cl.B65B43/30(2006.01)B65B43/46(2006.01)B65B43/54(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置(57)摘要本发明涉及自动化包装机械设备领域，尤其涉及编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，包括机架以及设置于机架上的开袋机构、抓取机构和摆臂套袋机构，所述抓取机构安装于摆臂套袋机构上实现摆动；开袋机构包括在动力驱动下作相向或相背运动的上吸盘和下吸盘，上吸盘、下吸盘在竖直方向上相向交错设置；抓取机构包括沿直线依次设置的夹手A、夹手B、夹手C和夹手D，夹手A、夹手D分别固设于夹手架上，夹手B、夹手C在夹手A与夹手D之间作相向或背向运动；摆臂套袋机构包括导轨和摆臂支撑架，摆臂支撑架上转动安装有摆臂驱动轴，摆臂驱动轴转动带动夹手架在竖直方向上实现摆动旋转，该装置开袋、抓袋以及把套袋自动化程度高，编织袋抓取牢固。CN110683130ACN110683130A权利要求书1/2页1.一种编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的开袋机构、抓取机构和摆臂套袋机构，所述抓取机构安装于摆臂套袋机构上实现摆动；所述开袋机构包括在动力驱动下作相向或相背运动的上吸盘组件和下吸盘组件，所述上吸盘组件包括上吸盘固定架和上吸盘，所述下吸盘组件包括下吸盘固定架和下吸盘，上吸盘、下吸盘在竖直方向上相向交错设置，并且所述上吸盘固定架的下端面、下吸盘固定架的上端面、上吸盘的负压工作面以及下吸盘的负压工作面均相互平行；所述抓取机构包括两组夹手，每一组夹手分别包括沿直线依次设置的夹手A、夹手B、夹手C和夹手D，其中夹手A与夹手B的工作夹面相对设置形成第一夹具组，夹手C与夹手D的工作夹面相对设置形成第二夹具组，所述夹手A、夹手D分别固设于夹手架上，夹手B、夹手C在夹手A与夹手D之间作相向或背向运动，夹手B与夹手C作背向运动使第一夹具组、第二夹具组分别闭合，夹手B与夹手C作相向运动使第一夹具、第二夹具分别张开；所述摆臂套袋机构包括安装于机架上的导轨和在动力驱动下沿导轨移动的摆臂支撑架，摆臂支撑架上转动安装有摆臂驱动轴，摆臂驱动轴与夹手架连接，在动力驱动下，所述摆臂驱动轴转动进而带动夹手架在竖直方向上实现摆动旋转。2.根据权利要求1所述的编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，其特征在于：所述上吸盘固定架的后端与上吸盘驱动气缸的推杆连接，上吸盘驱动气缸通过气缸固定板安装于机架上。3.根据权利要求2所述的编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，其特征在于：所述气缸固定板上安装有导向滑座，导向滑座中套设有与上吸盘驱动气缸推杆伸缩方向一致的导向轴，所述导向轴与上吸盘固定架连接。4.根据权利要求1或3所述的编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，其特征在于：所述下吸盘固定架的上方平行设置有开袋定位板，开袋定位板通过定位板安装架安装于机架上，所述开袋定位板上开有通孔，所述下吸盘的上端从开袋定位板的通孔中穿出。5.根据权利要求4所述的编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，其特征在于：所述下吸盘固定架的后端与下吸盘驱动气缸的推杆连接。6.根据权利要求1或5所述的编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，其特征在于：所述夹手B与夹手C之间通过齿条滑轨结构传动连接，所述齿条滑轨结构包括第一齿条、齿轮、第二齿条以及线性滑轨，所述第一齿条的上端与夹手驱动气缸的推杆连接，第一齿条的下端与夹手B连接，所述第二齿条与线性滑轨连接，夹手C通过夹手滑轨连接板安装于线性滑轨上，所述齿轮安装于夹手架上，齿轮的两侧分别与第一齿条、第二齿条啮合，使第一齿条与第二齿条反向运动进而使夹手B与夹手C作相向运动或背向运动。7.根据权利要求6所述的编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，其特征在于：所述第一齿条为圆柱齿条，所述第二齿条为线型齿条。8.根据权利要求6所述的编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，其特征在于：所述夹手驱动气缸安装于夹手架上端，夹手驱动气缸的缸座通过摆臂连接件与摆臂驱动轴连接，在动力驱动下，所述摆臂驱动轴转动进而带动夹手架以摆臂驱动轴为转轴在竖直方向上实现摆动旋转。9.根据权利要求8所述的编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置，其特征在于：所述摆臂支撑架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与摆臂驱动轴连接。2CN11