一种井口管柱接送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110714729A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201911104557.9E21B19/10(2006.01)(22)申请日2019.11.13(71)申请人中国海洋大学地址266100山东省青岛市崂山区松岭路238号申请人青岛杰瑞工控技术有限公司(72)发明人赵奎魏志强石江超刘炜翔雷凯徐以军刘媛媛杜鹏崔海朋刘鲁西朱宁贾志刚马志宇韩兵兵(74)专利代理机构青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)37247代理人付秀颖(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种井口管柱接送装置(57)摘要本发明提供了一种井口管柱接送装置，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪底座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。其优点在于，压紧装置上的V型轮与直滚轮配合，提高对管柱的夹紧力，并可以实现对不同直径的管柱进行加持，同时能使管柱上下移动。CN110714729ACN110714729A权利要求书1/1页1.一种井口管柱接送装置，其特征在于，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪基座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。2.根据权利要求1所述的一种井口管柱接送装置，其特征在于，所述夹爪基座设有可调节压紧装置作用力的调节孔，所述压紧装置一端与夹爪基座固定连接，另一端通过限位板与V型轮连接，所述V型轮固定在限位板内。3.根据权利要求1所述的一种井口管柱接送装置，其特征在于，所述压紧装置包括两个对称安装的弹簧；所述弹簧分别套装在两个弹簧筒内，所述弹簧筒之间设有连接件，所述弹簧筒一端通过固定板安装在夹爪基座上，另一端固定在限位板上。4.根据权利要求1所述的一种井口管柱接送装置，其特征在于，所述夹爪包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手铰接设置在夹爪底座上，所述第一抓手和所述第二抓手前端对应位置分别设有第一直滚轮和第二直滚轮，所述V型轮和第一直滚轮、第二直滚轮构成一个四边形。5.根据权利要求1所述的一种井口管柱接送装置，其特征在于，所述夹爪内侧设有耐磨板。6.根据权利要求1所述的一种井口管柱接送装置，其特征在于，所述机械手臂包括前臂、后臂和水平支座，所述前臂和后臂组成四边形框架，所述框架一端与支撑架连接，另一端与水平支座铰接；所述水平支座与夹爪基座铰接。7.根据权利要求1所述的一种井口管柱接送装置，其特征在于，所述支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者铰接；所述下支撑架底部设有底座。8.根据权利要求1所述的一种井口管柱接送装置，其特征在于，所述动力机构为磁致伸缩油缸。2CN110714729A说明书1/3页一种井口管柱接送装置技术领域[0001]本发明涉及石油机械领域，尤其涉及一种井口管柱接送装置。背景技术[0002]在石油钻修井作业过程中，往往需要将管柱提升到井口，管柱下端离开钻台坡道或动力猫道的瞬间，需要将管柱移放到工作地点。目前对于管柱的移放往往需要人工来完成，增加了职工的劳动强度和危险系数。普通机械手的夹爪只能实现一种直径的管柱抓取，若需实现对不同直径管柱的抓取需更换夹爪，费工费力。此外，传统的管柱接送装置在运输时，需要用吊车将管柱接送装置吊运到运输车上，到现场后再由吊车将管柱接送装置从运输车上调到工作地点，整个过程较费时费力，如何省时省力的将管柱从井口移出，实现自动化，是亟待需要解决的技术难题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种井口管柱接送装置，解决了如何将不同直径的管柱从井口移动到井外的技术难题，省时省力，降低了工人的劳动强度。[0004]一种井口管柱接送装置，包括支撑架、与支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在机械手臂底端的夹持装置；夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪基座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；压紧装置上设有V型轮，V型轮安装在夹爪上方；夹爪上设有两个对称的直滚轮。[0005]夹爪基座设有可调节压紧装置作用的调节孔，压紧装置一端与夹爪基座固定连接，另一端通过限位板与V型轮连接，V型轮固定在限位板内。[0006]压紧装置包括两个对称安装的弹簧；弹簧分别套装在两个弹簧筒内，弹簧筒之间设有连接件，弹簧筒一端固定在固定板上，另