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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973754A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310175512.0(22)申请日2023.02.27(71)申请人楚天科技股份有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡市玉潭镇新康路1号(72)发明人吴春山刘杰(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008专利代理师陈魁(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G29/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种变节距容器输送装置(57)摘要本发明公开了一种变节距容器输送装置,包括旋转部件、安装部件以及多个拔送机构,拔送机构包括拔齿、移动件和连杆,拔齿和移动件通过连杆联动连接,安装部件上设有圆形轨迹和凸轮轨迹,各拔齿沿圆形轨迹移动设置,各移动件沿凸轮轨迹移动设置,旋转部件上设有多个沿旋转部件径向延伸的连接部,各连接部绕旋转部件的旋转中心间隔布置,连接部和移动件一一对应滑动连接。本变节距容器输送装置具有结构简单、成本低、控制难度低以及精度高等优点。CN115973754ACN115973754A权利要求书1/1页1.一种变节距容器输送装置,其特征在于:包括旋转部件(1)、安装部件(2)以及多个拔送机构(3),所述拔送机构(3)包括拔齿(31)、移动件(32)和连杆(33),所述拔齿(31)和移动件(32)通过连杆(33)联动连接,所述安装部件(2)上设有圆形轨迹(4)和凸轮轨迹(5),各所述拔齿(31)沿圆形轨迹(4)移动设置,各所述移动件(32)沿凸轮轨迹(5)移动设置,所述旋转部件(1)上设有多个沿旋转部件(1)径向延伸的连接部(11),各所述连接部(11)绕旋转部件(1)的旋转中心间隔布置,所述连接部(11)和移动件(32)一一对应滑动连接。2.根据权利要求1所述的变节距容器输送装置,其特征在于:所述凸轮轨迹(5)包括圆弧段(51)和用于变节距的外凸段(52)。3.根据权利要求2所述的变节距容器输送装置,其特征在于:所述圆弧段(51)与圆形轨迹(4)同心,所述旋转部件(1)的旋转中心与圆形轨迹(4)的中心重合。4.根据权利要求3所述的变节距容器输送装置,其特征在于:所述旋转部件(1)的旋转中心与圆形轨迹(4)的中心重合。5.根据权利要求1所述的变节距容器输送装置,其特征在于:所述圆形轨迹(4)上设有圆环导槽,所述拔齿(31)上设有滑移座(311),所述滑移座(311)移动设置在圆环导槽上。6.根据权利要求5所述的变节距容器输送装置,其特征在于:所述滑移座(311)的底部设有至少两根间隔布置的安装轴(312),所述安装轴(312)上设有第一滚动件(313),所述第一滚动件(313)滚动设置在圆环导槽内。7.根据权利要求6所述的变节距容器输送装置,其特征在于:所述滑移座(311)的侧部设有第二滚动件(314),所述第二滚动件(314)滚动设置在安装部件(2)的上表面上。8.根据权利要求1至7中任一项所述的变节距容器输送装置,其特征在于:所述凸轮轨迹(5)上设有凸轮导槽,所述移动件(32)上设有第三滚动件(321),所述第三滚动件(321)滚动设置在凸轮导槽中。9.根据权利要求1至7中任一项所述的变节距容器输送装置,其特征在于:所述连杆(33)的一端与拔齿(31)转动连接、另一端与移动件(32)转动连接。10.根据权利要求1至7中任一项所述的变节距容器输送装置,其特征在于:所述变节距容器输送装置还包括用于驱动旋转部件(1)旋转的旋转驱动机构。2CN115973754A说明书1/3页一种变节距容器输送装置技术领域[0001]本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域,尤其涉及一种变节距容器输送装置。背景技术[0002]现有申请号为DE202004006716U1的一种容器输送装置,包括转盘和可转动设置转盘周侧的拔齿,转盘和拔齿分别通过独立的驱动机构驱动,在转盘旋转过程中,通过拔齿摆动,实现拔齿节距变化。该容器输送装置,需要两个驱动机构配合驱动调节拔齿节距,控制难度大,精度低,且结构复杂及成本高。[0003]现有申请号为DE102008002245A1的一种改变节距的拨轮,其具有三个上下叠加的星段,星段设置有多个抓取部,驱动结构采用同心轴结构,三个驱动电机分别驱动。该改变节距的拨轮,需要三个驱动机构配合驱动调节拔齿节距,控制难度大,精度低,且结构复杂及成本高。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、成本低、控制难度低以及精度高的变节距容器输送装置。[0005]为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:[0006]一种变节距容器输送装置,包括旋转部件、安装部件以及多个拔送机构,所述拔送