一种自动翻页移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110722899A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201911059790.X(22)申请日2019.10.30(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街浙江理工大学(72)发明人徐庆坡胡明(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人尹科峰(51)Int.Cl.B42D9/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种自动翻页移动装置(57)摘要本发明公开了一种自动翻页移动装置，包括上支撑架、书籍放置仓、翻页架构及控制部，上支撑架设有书籍放置仓与翻页架构，翻页架构包括吸页机构及翻页机构，吸页机构与翻页机构相互配合，通过吸页机构吸起书籍页面，并借助翻页机构翻过吸起的页面，控制部控制吸页机构与翻页机构。该发明通过控制部件可轻松实现书籍的左翻页和右翻页，能够较好的满足当前实际的迫切需要，可用于解决老人、残疾人或者乐曲演奏过程的阅读翻页困难问题。CN110722899ACN110722899A权利要求书1/2页1.一种自动翻页移动装置，包括上支撑架、书籍放置仓、翻页架构及控制部，所述上支撑架设有所述书籍放置仓与所述翻页架构，其特征在于：所述翻页架构包括吸页机构及翻页机构，所述吸页机构与所述翻页机构相互配合，通过所述吸页机构吸起书籍页面，并借助所述翻页机构翻过吸起的页面，所述控制部控制所述吸页机构与所述翻页机构。2.根据权利要求1所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：所述吸页机构包括吸页支撑架、吸页阶梯架、吸页电机、气泵及吸页管，所述吸页支撑架分别安装于所述上支撑架的左右两侧，所述吸页支撑架的内侧设有竖架，所述竖架表面设有吸页阶梯架，所述吸页阶梯架上安装有所述吸页电机，所述吸页电机连接所述吸页管，所述吸页管的吸页端靠近所述书籍放置仓，通过所述吸页管吸起书籍页面，所述气泵连接所述吸页管，所述控制部控制所述吸页电机与所述气泵。3.根据权利要求1所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：所述翻页机构包括齿条、翻页电机及翻书杆，所述齿条横向的设于所述上支撑架的前端与后端，所述齿条上安装有所述翻页电机，前端与后端的所述翻页电机对齐，且相互之间连接有所述翻书杆，通过所述翻书杆翻书，所述控制部控制所述翻页电机。4.根据权利要求3所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：该翻页架构还包括有压书机构，所述压书机构包括压书阶梯架、压书电机及压书杆，所述压书阶梯架设于所述上支撑架的前端与后端，所述压书阶梯架设于对应的所述齿条外侧；所述压书阶梯架上安装有所述压书电机，前端与后端的所述压书电机对齐，且相互之间连接有所述压书杆，所述压书杆位于所述书籍放置仓的中间位置，所述控制部控制所述压书电机。5.根据权利要求4所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：所述压书杆的前后两端连接有压书夹，通过所述压书夹压住所述书籍。6.根据权利要求1所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：该翻页移动装置还包括有下支撑架，所述上支撑架与所述下支撑架之间通过支架连接。7.根据权利要求6所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：该翻页移动装置还包括有调角架构，所述支架与所述上支撑架铰接；所述调角机构包括调角电机、锥齿轮、调角蜗杆、调角蜗杆螺帽及调角支撑杆，所述调角电机安装于所述下支撑架上，所述调角电机与所述调角蜗杆通过锥齿轮传动，所述调角蜗杆竖向设置，所述调角蜗杆上设有有所述调角蜗杆螺帽，所述调角蜗杆螺帽铰接所述调角支撑杆，所述调角支撑杆的另一端铰接所述上支撑架；所述调角蜗杆位于后端位置，前端的所述支架下部连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧安装于支撑柱上，所述支撑柱固定于所述下支撑架上，所述控制部控制所述调角电机。8.根据权利要求6所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：所述下支撑架上安装有车轮。9.根据权利要求8所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：该翻页移动装置还包括有移动架构，所述移动架构包括移动电机及移动蜗杆，所述移动蜗杆包括第一移动蜗杆与第二移动蜗杆，所述第一移动蜗杆与所述第二移动蜗杆分别位于所述下支撑架的左右两侧，所述移动电机连接所述第一移动蜗杆，所述第一移动蜗杆与所述第二移动蜗杆通过皮带传动；所述第一移动蜗杆固定于第一移动蜗杆螺帽中，所述第二移动蜗杆固定于第二移动蜗杆螺帽中，所述第一移动蜗杆螺帽与所述第二移动蜗杆螺帽均固定于所述下支撑架2CN110722899A权利要求书2/2页上，所述控制部控制所述移动电机；所述第一移动蜗杆与所述第二移动蜗杆的前端连接有卡套，通过所述卡套连接外部装置。10.根据权利要求6-9任意一项所述的一种自动翻页移动装置，其特征在于：所述控制部包括单片机及3个脚控开关，所述