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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110720262A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201911214632.7(51)Int.Cl.(22)申请日2019.12.02A01B49/02(2006.01)(71)申请人黑龙江省农业科学院大豆研究所地址150086黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路368号(72)发明人吴俊江王金生王树林蒲国锋王广金张必弦徐鹏飞张淑珍王君李岩金剑刘居东盖志佳邹文秀徐晶刘智颖刘庆莉任春华刘秀林王家军张鑫魏岚岚刘修林李进荣宋波刘珊珊李德龙王博(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491代理人赵红霞权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种大豆栽培用土地松土装置(57)摘要本发明公开了一种大豆栽培用土地松土装置,包括开土装置、驱动装置、支撑架和荡土装置,所述支撑架的前端设有开土装置,所述支撑架的底部设有第二轨道,所述荡土装置与第二轨道滑动配合,所述荡土装置设于开土装置的后方,所述驱动装置包括电机、第一拉杆、第二拉杆、第一轨道和轨迹盘,所述第一轨道与支撑架连接,所述第一轨道内设有拉块,所述拉块的一端与挡土装置连接,所述拉块的另一端与第一拉杆铰接,所述轨迹盘与支撑架连接,轨迹盘上设有轨迹槽,轨迹槽的中部转动连有转块,所述第二拉杆与转块滑动连接,第二拉杆的一端通过转轴与第一拉杆铰接,所述转轴与轨迹槽配合,所述电机固定在支撑架上且与转块连接。CN110720262ACN110720262A权利要求书1/1页1.一种大豆栽培用土地松土装置,其特征在于:包括开土装置(1)、驱动装置(2)、支撑架(3)和荡土装置(4),所述支撑架(3)的前端设有开土装置(1),所述支撑架(3)的底部设有第二轨道(5),所述荡土装置(4)与第二轨道滑(5)动配合,所述荡土装置(4)设于开土装置(1)的后方,所述驱动装置(2)包括电机(201)、第一拉杆(205)、第二拉杆(207)、第一轨道(208)和轨迹盘(202),所述第一轨道(208)与支撑架(3)连接,所述第一轨道(208)内设有拉块(206),所述拉块(206)的一端与挡土装置(4)连接,所述拉块(206)的另一端与第一拉杆(205)铰接,所述轨迹盘(202)与支撑架(3)连接,轨迹盘(202)上设有轨迹槽(203),轨迹槽(203)的中部转动连有转块(204),所述第二拉杆(207)与转块(204)滑动连接,第二拉杆(207)的一端通过转轴与第一拉杆(205)铰接,所述转轴与轨迹槽(203)配合,所述电机(201)固定在支撑架(3)上且与转块连接。2.如权利要求1所述的一种大豆栽培用土地松土装置,其特征在于:所述开土装置(1)包括螺纹杆(102)、固定套(104)和开土钩(106),所述固定套(104)为下端开口结构,所述螺纹杆(102)与固定套(104)的上端螺纹配合,所述开土钩(106)的上端设有升降块(105),所述升降块(105)与固定套(104)滑动配合,所述螺纹杆(102)的下端与升降块(105)转动连接,螺纹杆(102)的外侧套有锁紧螺母(103),所述锁紧螺母(103)设于固定套(104)的上端。3.如权利要求2所述的一种大豆栽培用土地松土装置,其特征在于:所述螺纹杆(102)的上端设有用于转动的把手(101)。4.如权利要求2所述的一种大豆栽培用土地松土装置,其特征在于:所述支撑架(3)包括上固定杆(302)、下固定杆(303)和三脚架(304),所述上固定杆(302)和下固定杆(303)平行设置,所述上固定杆(302)和下固定杆(303)之间通过三脚架(304)连接。5.如权利要求4所述的一种大豆栽培用土地松土装置,其特征在于:所述上固定杆(302)和下固定杆(303)上均设有用于调节固定套(104)的固定孔(301)。6.如权利要求1所述的一种大豆栽培用土地松土装置,其特征在于:所述三脚架(304)上设有安装板(305),所述电机(201)设于安装板(305)的上端。7.如权利要求1所述的一种大豆栽培用土地松土装置,其特征在于:所述荡土装置(4)包括横梁(402)和拨杆(404),所述横梁(402)的数量为多根,多根横梁(402)之间通过连接杆(403)连接,横梁(402)的下端均匀设有拨杆(404),所述拨杆(404)的下端设有弯钩,所述横梁(402)的上端设有与第二轨道(5)配合的滑块(401)。8.如权利要求1所述的一种大豆栽培用土地松土装置,其特征在于:所述轨迹槽(203)为椭圆形。2CN110720262A说明书1/3页一种大豆栽培用土地松土装置技术领域[0001]本发明涉及农业装置技术领域,具体为一种大豆栽培用土地松土装置。背景技术[0002]土壤时