一种树苗移栽用机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110754320A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911030188.3(22)申请日2019.10.29(71)申请人浙江师范大学地址321004浙江省金华市迎宾大道688号(72)发明人林永久龙珍周崇秋蒋佳杰陈港张可(51)Int.Cl.A01G23/04(2006.01)A01G25/02(2006.01)A01C5/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种树苗移栽用机器人(57)摘要本发明提出了一种树苗移栽用机器人，包括车架，所述车架的下表面前后两端设有两个前后对称设置的支撑架，车架的上表面设有储液箱，储液箱的外侧面前端设有控制开关组，储液箱的上表面设有进液口，储液箱的外侧面设有定量抽液筒，定量抽液筒由柱形筒体、柱形密封塞和抽拉杆组成，柱形密封塞位于柱形筒体的内侧面，本树苗移栽用机器人，操作简单，成本低廉，适合不同经验的农民进行树苗移栽；推杆结合万向轮的设置方便了设备的移动，通过定量抽液筒可以对树苗进行定量灌溉，可以有效节约水资源，施工时，将钢叉插入到地下，可以有效对设备的位置进行固定，通过电动夹具可以将树苗木扶正，使得人们可以很方便的对树苗的根部进行掩埋。CN110754320ACN110754320A权利要求书1/1页1.一种树苗移栽用机器人，其特征在于：包括车架(24)，其特征在于：所述车架(24)的下表面前后两端设有两个前后对称设置的支撑架(3)，车架(24)的上表面设有储液箱(13)，储液箱(13)的外侧面前端设有控制开关组(4)，储液箱(13)的上表面设有进液口(12)，储液箱(13)的外侧面设有定量抽液筒(22)，定量抽液筒(22)由柱形筒体(30)、柱形密封塞(31)和抽拉杆(29)组成，柱形密封塞(31)位于柱形筒体(30)的内侧面，抽拉杆(29)通过定位板(23)连接有第一电动伸缩杆(21)，第一电动伸缩杆(21)固定安装在储液箱(13)的外侧面，车架(24)的外侧面右端前后两侧设有两个前后对称设置的支撑板(7)，支撑板(7)的上表面设有第一直线电机(8)，第一直线电机(8)通过设置在其内部的移动平台滑动连接有定位支架(9)，定位支架(9)的外侧面固定连接有步进电机(10)，步进电机(10)的输出轴连接有圆形转盘(11)，圆形转盘(11)通过设置在其上表面的连接架(18)固定连接有竖板(17)，竖板(17)通过设置其内侧面的第二直线电机连接有升降电机(20)，升降电机(20)的输出轴连接有螺旋钻地杆(19)，圆形转盘(11)的上表面远离连接架(18)的一端固定连接有第二气动伸缩杆(14)，第二气动伸缩杆(14)的上端面固定连接有第三气动伸缩杆(16)，第三气动伸缩杆(16)的输出轴连接有电动夹具(15)，控制开关组(4)的输入端与外部电源的输出端电连接，控制开关组(4)的输出端分别与第二直线电机、第一直线电机(8)、步进电机(10)、第二气动伸缩杆(14)、电动夹具(15)、第三气动伸缩杆(16)、升降电机(20)和第一电动伸缩杆(21)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种树苗移栽用机器人，其特征在于：所述支撑架(3)的外侧面下端设有两个对称设置的万向轮(2)，车架(24)上表面左端设有推杆(1)。3.根据权利要求1所述的一种树苗移栽用机器人，其特征在于：所述支撑架(3)的下表面安装有电动履带小车(28)，电动履带小车(28)的输入端与控制开关组(4)的输出端电连接。4.根据权利要求1所述的一种树苗移栽用机器人，其特征在于：所述定量抽液筒(22)的外侧面底部设有进液管(33)和出液管(34)，进液管(33)和出液管(34)上分别设有第一单向阀门(32)和第二单向阀门(35)，进液管(33)穿过储液箱(13)的外侧面延伸至储液箱(13)的内侧面底部。5.根据权利要求1所述的一种树苗移栽用机器人，其特征在于：所述支撑板(7)的下表面远离车架(24)的一端设有第一气动伸缩杆(6)，第一气动伸缩杆(6)的下端面设有钢叉(5)，第一气动伸缩杆(6)的输入端通过控制开关组(4)与外部电源的输出端电连接。6.根据权利要求1所述的一种树苗移栽用机器人，其特征在于：所述储液箱(13)的内侧面底部设有电池舱(27)，电池舱(27)的内侧面设有锂电池组(25)，锂电池组(25)通过设置在其外侧面的卡块与电池舱(27)的内侧面相卡接，锂电池组(25)的外侧面后端设有提拉把手(26)，锂电池组(25)的输出端与控制开关组(4)的输入端电连接。2CN110754320A说明书1/4页一种树苗移栽用机器人技术领域[0001]本发明涉及农业机器人技术领域，具体为一种树苗移栽用机器人。背