一种竖井掘进机及其推进系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110761794A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911362517.4(22)申请日2019.12.26(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号(72)发明人刘飞香刘在政彭正阳李培李德平姚满王金华王文秀杨楚戈祝新然夏茜(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王雨(51)Int.Cl.E21D1/03(2006.01)E21D1/08(2006.01)E21D9/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种竖井掘进机及其推进系统(57)摘要本发明公开了一种竖井掘进机及其推进系统，推进系统包括主支撑架和控制系统，主支撑架能够架设在竖井上，主支撑架设有用于向下推动掘进机整机移动的推进油缸、用于控制钢绞线收放线的提升装置，钢绞线的下端与位于竖井中的掘进机整机相连；控制系统用于在推进作业时控制推进油缸和提升装置动作，以使钢绞线的放线速度与推进油缸的伸长速度均为匀速的预设掘进速度。本申请提供的推进系统采用提升装置与推进油缸协同作业的方式，提升装置在井上通过钢绞线垂直提升掘进机整机，推进油缸通过主支撑架提供反力推进掘进机整机，消除了掘进机整机及支护结构自身重量的影响，实现竖井掘进推进力和推进速度可控及整机姿态调整，保证施工效率和设备安全。CN110761794ACN110761794A权利要求书1/1页1.一种推进系统，其特征在于，包括：能够架设在竖井上的主支撑架（2），所述主支撑架（2）设有通过支护结构（6）向下推动掘进机整机（5）移动的推进油缸（3）和用于控制钢绞线（4）收放线的提升装置（1），所述钢绞线（4）的下端与位于竖井中的所述掘进机整机（5）相连；控制系统，所述推进油缸（3）、所述提升装置（1）分别与所述控制系统电连接，所述控制系统用于在推进作业时控制推进油缸（3）和提升装置（1）动作，以使所述钢绞线（4）的放线速度与所述推进油缸（3）的伸长速度均为匀速的预设掘进速度。2.根据权利要求1所述的推进系统，其特征在于，所述主支撑架（2）包括直立于地面的竖梁和设于所述竖梁顶部的横梁，所述推进油缸（3）的顶部与所述横梁的底部固定连接，所述提升装置（1）设于所述横梁的顶部。3.根据权利要求2所述的推进系统，其特征在于，所述推进油缸（3）有多个，多个所述推进油缸（3）在沿竖直方向延伸的预设轴线的外周均匀分布，所述预设轴线与竖井的中心轴共线。4.根据权利要求2所述的推进系统，其特征在于，所述提升装置（1）至少有两个，所述钢绞线（4）与所述提升装置（1）一一对应连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的推进系统，其特征在于，所述提升装置（1）包括供所述钢绞线（4）缠绕的卷筒和控制所述卷筒转动的驱动机构。6.根据权利要求5所述的推进系统，其特征在于，所述提升装置（1）还包括用于锚紧和松开所述钢绞线（4）的锚具。7.一种竖井掘进机，包括掘进机整机（5），其特征在于，还包括权利要求1至6任意一项所述的推进系统。2CN110761794A说明书1/4页一种竖井掘进机及其推进系统技术领域[0001]本发明涉及竖井建造技术领域，更具体地说，涉及一种推进系统。此外，本发明还涉及一种包括上述推进系统的竖井掘进机。背景技术[0002]竖井工程广泛地应用于地下空间的开发领域，机械自动化程度较低的人工开挖形式比较普遍，随着行业的快速发展，各类型机械化程度和工作效率高的竖井掘进机不断出现。[0003]掘进机整机推进过程控制是竖井掘进机中的重要技术部分，现有竖井推进系统作用形式单一，掘进机整机在自身重力和油缸推力的作用下进行主动推进。在实际施工时，由于掘进机整机及支护结构重量大，受该重量影响，竖井推进系统很难对其推进力和速度进行控制，同时设备损耗大、且有较大的安全风险。[0004]综上所述，如何控制掘进机的推进力和推进速度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的是提供一种推进系统，其采用提升装置与推进油缸协同作业的工作方式，能够在掘进机整机推进过程中对推进力和推进速度进行控制，避免了掘进机整机及支护结构自身重力对掘进过程和系统稳定性的影响，提高施工效率和安全系数。本发明的另一目的是提供一种包括上述推进系统的竖井掘进机。[0006]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推进系统，包括：能够架设在竖井上的主支撑架，所述主支撑架设有通过支护结构向下推动掘进机整机移动的推进油缸和用于控制钢绞线收放线的提升装置，所述钢绞线的下端与位于竖井中的所述掘进机整机相连；控制系统，所述推进油缸、所述提升装置分别与所述控制系统