一种地下仓库式快递存取件系统及存取件方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110775503A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911061068.X(22)申请日2019.11.01(71)申请人西安交通大学地址710049陕西省西安市咸宁西路28号(72)发明人杨增耀祝静宜张政权陆思芸张煜(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人郭瑶(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种地下仓库式快递存取件系统及存取件方法(57)摘要本发明公开了一种地下仓库式快递存取件系统及存取件方法，系统包括地面交互装置、内部运输装置和地下内壁存储装置。地面交互装置包括用于封装的外壳、两扇电动推拉门、电动滑轨、触屏客户端、控制模块、信息存储模块、通讯模块和扫码装置。内部运输装置包括：旋转机构、升降机构和伸缩卡爪机构。地下内壁存储装置包括存储仓，支撑架以及快递篮。可自动取快递，有利于减轻快递员的压力和提高用户的效率，并将快递仓库转移到地下，提高了相同占地面积下的空间利用率，同时巨大的地下空间足以应付极端情况。CN110775503ACN110775503A权利要求书1/2页1.一种地下仓库式快递存取系统，其特征在于，包括地面交互装置、内部运输装置和地下存储装置；所述地面交互装置安装在地面之上的外壳(12)上，所述地下存储装置位于地下；所述外壳(12)上开设有存取件口；所述地面交互装置所述地面交互装置包括客户端、通讯模块、信息存储模块和控制模块；所述地面交互装置用于接收用户发送的指令，并根据用户发送的指令控制内部运输装置动作，使内部运输装置将包裹存入地下存储装置或者将包裹从地下存储装置中取出；所述地下存储装置包括存储仓(18)和设置在存储仓中的用于存放包裹的快递篮(11)；所述内部运输装置包括伸缩卡爪机构，升降机构和旋转机构，所述伸缩卡爪机构用于带动快递篮(11)水平运动，所述升降机构用于带动伸缩卡爪机构竖直运动，所述旋转机构用于带动升降机构转动。2.根据权利要求1所述的一种地下仓库式快递存取系统，其特征在于，所述客户端的输出端与通讯模块的输入端连接，所述通讯模块的输出端与所述信息存储模块的输入端连接，所述信息存储模块的输出端与控制模块双向通讯连接；其中，所述客户端用于接收取件或存件指令，并将接收到的指令传递至通讯模块；所述通讯模块用于接收客户端的指令，读取所存包裹的取货信息；存件时，将包裹的基本信息发送给收货人；取件时，核对收货信息是否正确，并根据取货信息识别出待取包裹所在的快递篮(11)，将识别得到的快递篮(11)信息传递至信息存储模块；所述信息存储模块用于储存各个快递篮(11)占用与空置状态，内部运输装置自基准位置运动至收/取货口位置时，各个旋转电机需要旋转的角度值和升降电机应下降的深度值；从基准位置出发使卡爪抓住快递篮时，各个旋转电机需要旋转的角度值和升降电机应下降的深度值；并将通讯模块识别出的快递篮(11)相对基准位置的角度、深度信息，以及快递篮的占用与空置状态发送至控制模块；所述控制模块用于根据快递篮(11)相对基准位置的角度、深度信息以及快递篮的占用与空置状态，控制内部运输装置动作，以将快递篮(11)运送至指定位置。3.根据权利要求2所述的一种地下仓库式快递存取系统，其特征在于，所述通讯模块的输入端连接有扫码装置(16)，所述扫描装置(16)用于扫描取件人的取件码，并将扫描到的信息传递至通讯模块。4.根据权利要求2所述的一种地下仓库式快递存取系统，其特征在于，所述通讯模块、信息存储模块和控制模块均设置在外壳(12)中，外壳(12)上开设有开口，开口底部设置有滑轨(14)，滑轨(14)上安装有电动推拉门(13)，开口上方设置有客户端(15)和扫码装置(16)。5.根据权利要求1所述的一种地下仓库式快递存取系统，其特征在于，所述旋转机构包括顶部旋转电机(1)和转盘(6)，所述顶部旋转电机(1)的动力输出轴上安装有转盘(6)，所述转盘(6)下端固定有升降轨道(2)，所述升降轨道(2)下端位于转动轨道(17)中，升降轨道(2)能够沿着转动轨道(17)转动。6.根据权利要求1所述的一种地下仓库式快递存取系统，其特征在于，所述升降机构包括升降电机(7)，所述升降电机(7)的动力输出轴上安装有升降轴(8)，所述升降轴(8)和升降链条一端连接，升降链条另一端和伸缩卡爪机构连接，当升降电机(7)转动时，带动升降2CN110775503A权利要求书2/2页轴(8)转动；升降轴(8)转动时，升降链条缠绕在升降轴(8)上，以升降链条缠绕圈数的增加或者减少，带动伸缩卡爪机构上下移动。7.根据权利要求1所述的一种地下仓库式快递存取系统，其特征在于，所述