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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973240A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202210984166.6(22)申请日2022.08.17(71)申请人陈建明地址412007湖南省株洲市天元区泰山路街道黄河北路恒大华府42栋104(72)发明人请求不公布姓名(51)Int.Cl.B61L27/70(2022.01)B61L27/40(2022.01)B61L27/57(2022.01)B61L27/60(2022.01)B61L25/02(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图3页(54)发明名称新型应答器构成车地双向通信和列控的方法、设备和系统(57)摘要本发明新型应答器构成车地双向通信和列控的方法、设备和系统,利用LEU、双向通信应答器、车载应答器报文收发装置构成点式车地双向通信,LEU、双向通信应答器、车载应答器收发装置、列控中心均需要实现双向通信功能,通过在轨道沿线合理布置双向通信应答器和LEU,将区间划分多个闭塞分区,实现列车定位、占用检查和完整性判断,单独构成基于应答器实现车地双向通信的点式列车运行控制系统,或作为基于无线通信的列车运行控制系统的后备模式,降低维护工作,简化地面设备,易于实现各级列控系统间互联互通,易于实现普铁、高铁、城轨间信号系统的互联互通,提高运输效率,实现自动驾驶。CN115973240ACN115973240A权利要求书1/4页1.新型应答器构成车地双向通信和列控的方法、设备和系统,其特征在于:在线路区间沿线可根据运量和行车密度布置双向通信应答器或应答器组,应答器组单独由双向通信应答器构成或双向通信应答器组合无源应答器构成,合理布置LEU,将区间划分为等效闭塞分区,在站内进站口、出站口以及各股道合理布置双向通信应答器,站内和区间可布置无源应答器可用于提高列车定位能力、提供上行链路应答器固定数据、特殊提示如过分相和级间切换提示和反向运行数据,车载ATP或LKJ设备获取上行链路应答器数据包括固定数据、可变数据用于列车精准定位、股道识别、运行方向识别、列车运行控制以及实现列车自动驾驶,地面设备如车站区间一体化设备11、或列控中心、或联锁设备可通过下行链路应答器数据获取列车车次号、列车位置、列首列尾标志、时间信息用于获取列车定位自动追踪列车、股道识别、运行方向识别、列车等效占用检查,特殊情况可组织列车高效反向运行。2.新型应答器构成车地双向通信和列控的方法、设备和系统,其特征如下:站内双向车地通信:站内采用应答器方式构建车地双向通信,进站口布置双向通信应答器,可与无源应答器编组布置,实现包含上行固定数据的上传,同时可用于向车载控车设备上传进路信息,当列车通过车站时,能提供前方一定距离包括离去区段内的线路参数、临时限速信息和移动授权信息,设置上行可变数据通道缺省报文,缺省值应按照进站口所有接车进路的最低限速设置;出站口布置双向通信应答器,可与无源应答器编组布置,实现包含上行固定数据的上传,同时可用于向车载控车设备上传临时限速信息和移动授权信息;车站股道布置双向通信应答器用于地面设备和车载控车装置识别列车占用的股道,同时站内股道可布置无源应答器用于列车精准定位停车和发车定标;地面设备通过应答器下行数据识别列车定位和股道占用识别用于自动列车追踪、列车占用检查、列车完整性检查、列车运行方向识别;车站附近可通过无线通信如微波通信实现车地双向通信,通信范围至少覆盖车站一接近和一离去区段,通过广播方式提供车载控车设备进路信息、临时限速信息、线路固定信息如线路数据、移动授权信息,可提供反向运行数据,以加密的方式发送给车载设备,可提供地面设备列车的车次号、机车号、列首列尾标志、列车定位、列车运行模式、列车速度、列车完整性状态、时间、设备状态信息,以加密的方式发送给地面设备,地面设备识别列车定位和股道占用识别用于自动列车追踪、列车占用检查、列车完整性检查;站内无线车地双向通信可与应答器实现车地双向通信互为冗余,优先选用无线通信方式,无线通信可不配置,通过车地通信,车载控车设备可实现列车侧线、支线线路数据自动调入;区间双向车地通信:区间根据现场应用配置无源应答器,区间布置的双向通信应答器或应答器组实现车地双向点式通信,地面设备根据下行数据自动追踪列车位置、等效列车占用检查、等效列车完整性检查、股道占用识别、列车运行方向识别;车载设备根据上行数据获取上行链路应答器固定数据,以及上行链路应答器可变数据进行列车定位或定位校准,识别列车运行方向、控制列车运行。3.根据权利要求1的双向通信应答器系统由车载应答器收发装置、地面双向通信应答器、轨旁电子单元LEU构成,各部件工作如下:2CN115973240A权利要求书2/4页一:车载应答器收发装置包括BTM主机412和