一种数字孪生场景构建方法、装置及电子设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115984454A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211308618.5(22)申请日2022.10.25(71)申请人北京商询科技有限公司地址100013北京市东城区雍和航星科技园8号楼东厅6层DataMesh(72)发明人李劼邬浩刘建昕(74)专利代理机构北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙)11878专利代理师唐忠仙(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)G06T19/20(2011.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种数字孪生场景构建方法、装置及电子设备(57)摘要本申请实施例公开了一种数字孪生场景构建方法、装置及电子设备，包括：获取三维模型以及背景模型；编写属性组成元数据，所述元数据用于驱动数字孪生场景运行；创建行为树，行为树包括三维模型的行为以及三维模型的行为的执行规则；根据三维模型、元数据、行为树生成数字孪生模板；根据数字孪生模板创建数字孪生体；创建场景行为树，场景行为树包括数字孪生体的行为以及数字孪生体的行为的执行规则；将数字孪生体、背景模型、场景行为树构建成数字孪生场景。通过构建数字孪生模板，批量生成多个属性值不同数字孪生体，防止多次重复编写，采用行为树的方式编写主要逻辑，使用编辑器调整数字孪生体的行为以及位置，开发周期较短，生产成本较低。CN115984454ACN115984454A权利要求书1/2页1.一种数字孪生场景构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维模型以及背景模型；编写属性组成元数据，所述元数据用于驱动数字孪生场景运行；创建行为树，所述行为树包括所述三维模型的行为以及所述三维模型的行为的执行规则；根据所述三维模型、所述元数据、所述行为树生成数字孪生模板；根据所述数字孪生模板创建数字孪生体；创建场景行为树，所述场景行为树包括所述数字孪生体的行为以及所述数字孪生体的行为的执行规则；将所述数字孪生体、所述背景模型、所述场景行为树构建成数字孪生场景。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编写属性组成元数据，包括：对所述属性进行分组，得到属性组；将所述属性中的至少一个属性划分成一组属性，得到组件，所述组件用于被不同的数字孪生模板使用；所述元数据包括所述属性组和所述组件。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行为树的行为和所述场景行为树的行为包括：入口获取物体、入口移除物体、设置物体在入口、创建物体、删除物体、沿路径移动物体、设置属性、设置物体移动路径、设置物体姿态、停止、打印、等待、添加行为树、移除行为树。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行为树和所述场景行为树均包括：叶节点和行为，所述叶节点指示所述行为的执行规则；所述叶结点包括并行执行、选择执行、顺序执行；所述并行执行指示多个行为同时执行，所述选择执行指示选择执行其中的某一个行为，所述顺序执行指示多个行为依次顺序执行。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数字孪生场景还包括：运动路径，其中，使用路径编辑器编辑所述数字孪生体的运动路径，以使所述数字孪生体按照所述运动路径运动。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将多个数字孪生体的出口和入口相连接，以使多个数字孪生体连接组成数字孪生场景。7.一种数字孪生场景构建装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取三维模型以及背景模型；处理模块，用于编写属性组成元数据，所述元数据用于驱动数字孪生场景运行；创建行为树，所述行为树包括所述三维模型的行为以及所述三维模型的行为的执行规则；根据所述三维模型、所述元数据、所述行为树生成数字孪生模板；根据所述数字孪生模板创建数字孪生体；创建场景行为树，所述场景行为树包括所述数字孪生体的行为以及所述数字孪生体的行为的执行规则；将所述数字孪生体、所述背景模型、所述场景行为树构建成数字孪生场景。8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和一个或多个处理器；其中，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述计算2CN115984454A权利要求书2/2页机指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。3CN115984454A说明书1/5页一种数字孪生场景构建方法、装置及电子设备技术领域[0001]本申请实施例涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种数字孪生场景构建方法、装置及电子设备。背景技术[0002]数字孪生技术能够将工业产品、制造系统、城市等复杂的物理系统的结构、功能、行为等特点映射到数字化