一种针灸施针辅助定位结构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115969698A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211358646.8(22)申请日2022.11.01(71)申请人太和县中医院地址236000安徽省阜阳市太和县团结路59号(72)发明人李志(74)专利代理机构安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙)34113专利代理师杨晋弘(51)Int.Cl.A61H39/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种针灸施针辅助定位结构(57)摘要本发明适用于中医针灸领域，具体公开了一种针灸施针辅助定位结构，包括：定位机构，所述定位机构包括定位套，所述定位套固定安装在定位支座上，所述定位支座设置在位移机构上；与所述定位机构相适配的推进装置，所述推进装置设置在位移机构上，所述定位机构位于所述推进装置的正下方，推进装置用于对针具进行夹持并推进，定位机构用于对针具在进行推进动作时，起到对针具的导向作用；在本发明实施例提供的推进装置在实施过程中，无需医护人员手动扶针；另外，本发明还可以通过对导柱在竖向支架上的相对位置进行调整，实现对针灸治疗中入针深度的调整，使用灵活。CN115969698ACN115969698A权利要求书1/2页1.一种针灸施针辅助定位结构，其特征在于，所述的施针辅助定位结构包括：定位机构，所述定位机构包括定位套，所述定位套固定安装在定位支座上，所述定位支座设置在位移机构上；与所述定位机构相适配的推进装置，所述推进装置设置在位移机构上，所述定位机构位于所述推进装置的正下方，推进装置用于对针具进行夹持并推进，定位机构用于对针具在进行推进动作时对针具进行导向；所述推进装置包括支撑转动设置的推进转环，所述推进转环与转动支柱之间通过至少一组竖向支架支撑固定连接，所述推进转环与所述转动支柱同轴设置，其中一组所述竖向支架上设有升降机构，所述升降机构用于调整导柱在竖向支架上所处的位置；所述推进装置还包括升降框，所述升降框上支撑固定安装有限位组件，所述升降框滑动套设于所述导柱上；所述限位组件位于所述定位套的正上方，所述限位组件用于对针具的顶端进行夹紧，当升降框在竖直方向上向下移动的过程中，推动限位组件下移；在所述限位组件沿竖直方向上移动至行程底端时，所述导柱推动限位组件对针具的被夹持状态进行解锁。2.根据权利要求1所述的针灸施针辅助定位结构，其特征在于，所述升降机构包括转动设于所述竖向支架上的竖向丝杆；所述升降机构还包括沿竖向丝杆的轴向支撑滑动设于所述竖向支架上的升降滑块，所述升降滑块通过螺纹连接方式安装在所述竖向丝杆上，所述导柱固定安装在所述升降滑块上。3.根据权利要求2所述的针灸施针辅助定位结构，其特征在于，所述限位组件包括固定安装在升降框上的固定块，所述固定块上通过弹性连接件支撑连接设置有滑动块，通过弹性连接件使滑动块紧贴在固定块上。4.根据权利要求3所述的针灸施针辅助定位结构，其特征在于，所述弹性连接件包括横杆，所述横杆的一端与滑动块之间通过支板支撑固定连接，所述横杆的另一端滑动伸入所述固定块内，滑动伸入到所述固定块内的横杆与连接弹簧的一端连接，所述连接弹簧的另一端与所述固定块的内壁支撑连接，在所述连接弹簧的弹性支撑作用下，推动所述滑动块朝向所述固定块进行移动。5.根据权利要求3或4所述的针灸施针辅助定位结构，其特征在于，所述固定块的内壁上具有第一弧形槽，所述滑动块的端部内壁上具有与所述第一弧形槽相配合的第二弧形槽。6.根据权利要求5所述的针灸施针辅助定位结构，其特征在于，所述滑动块上设置有与所述导柱相配合的限位件；所述限位件包括固定安装在滑动块上的限位筒，所述限位筒上通过支撑弹簧支撑设置有限位棱块，所述限位棱块与所述导柱相对应配合；沿所述导柱圆周运动的方向上，在所述导柱的两侧分别加工有第一磨砂倾斜面和第一光滑倾斜面；所述限位棱块上开设有与所述第一光滑倾斜面同向的第二磨砂倾斜面，所述限位棱块上还开设有与所述第一磨砂倾斜面同向的第二光滑倾斜面。7.根据权利要求6所述的针灸施针辅助定位结构，其特征在于，所述转动支柱转动安装在固定立板上，所述转动支柱的端部安装有操作手柄；2CN115969698A权利要求书2/2页所述固定立板上固定安装有支架板，所述支架板上开设有导轨槽，所述升降框端部固定安装有与所述导轨槽滑动配合的支撑导块，支撑导块滑动设于所述导轨槽中。8.根据权利要求7所述的针灸施针辅助定位结构，其特征在于，所述位移机构包括支撑安装在旋转齿盘上的位移支架，所述位移支架上支撑转动设置有位移丝杆，所述位移支架上还支撑滑动设置有移动滑座，所述移动滑座通过螺纹连接方式套接在所述位移丝杆上，所述位移机构还包括用于驱动所述位移丝杆旋转的正反转伺服电机，所述正反转伺服电机安装