供料装置以及供料系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973737A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211479465.0(22)申请日2022.11.24(71)申请人晟通科技集团有限公司地址410200湖南省长沙市望城经济技术开发区腾飞路二段109号晟通工业园(72)发明人李栋(51)Int.Cl.B65G47/57(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G11/20(2006.01)B65G11/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称供料装置以及供料系统(57)摘要本申请公开一种供料装置以及供料系统，供料装置包括载料台、升降机构以及移料机构，载料台包括多个料道，料道设有第一避让孔。升降机构包括供料板和动力件，供料板位于载料台在第一方向上的一侧并对应多个料道设有多个容料槽，动力件与供料板连接，并用于驱动供料板沿第三方向往复运动，容料槽被配置为能够随供料板运动至与料道的出口对接。移料机构包括多个推动件和驱动组件，每个第一避让孔内穿设一个推动件，驱动组件与多个推动件连接，并能够驱动至少一个推动件沿第一方向推动物料进入对应的容料槽。本申请能够同时容纳多个规格的物料，通过移料机构和升降机构将所要的物料取出，方便提供不同的物料，从而提高供料的效率和准确性。CN115973737ACN115973737A权利要求书1/2页1.一种供料装置，其特征在于，包括：载料台，包括沿第一方向延伸的多个料道，多个所述料道沿第二方向依次排布，所述料道用于承载物料，所述料道沿第三方向设有贯通的第一避让孔，所述第一避让孔沿所述第一方向延伸，所述第一方向与所述第二方向和所述第三方向两两垂直；升降机构，包括供料板和动力件，所述供料板位于所述载料台在所述第一方向上的一侧，且所述供料板设有多个容料槽，每个所述容料槽对应一个所述料道，所述动力件与所述供料板连接，并用于驱动所述供料板沿所述第三方向往复运动，所述容料槽被配置为能够随所述供料板运动至与所述料道的出口对接；移料机构，包括多个推动件和驱动组件，每个所述第一避让孔内穿设一个所述推动件，所述驱动组件与多个所述推动件连接，所述驱动组件能够驱动至少一个所述推动件沿所述第一方向往复运动，以用于推动所述物料进入对应的所述容料槽。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料板包括沿所述第一方向延伸的承载壁和沿所述第三方向延伸的第一限位壁，所述承载壁用于接收并承载所述料道内的所述物料，所述第一限位壁与所述承载壁连接，所述第一限位壁朝向所述载料台且设有多个限位块，多个所述限位块沿着所述第二方向间隔排布，任意相邻的两个所述限位块、所述限位壁以及所述承载壁之间形成所述容料槽。3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，任意相邻的两个所述限位块之间的所述供料板均沿所述第三方向凹设有一个第一缺口。4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述载料台还包括夹板，所述夹板设置于所述料道承载所述物料的一侧，所述夹板与所述料道相离，并包括与所述第一限位壁平行的第二限位壁，所述夹板沿第三方向凹设有多个第二缺口；在所述供料板被驱动至所述夹板在所述第一方向上的一侧时，所述物料位于所述第一限位壁与所述第二限位壁之间，且每一个所述第二缺口与一个所述第一缺口对应。5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料板与所述载料台滑动连接，所述供料板能够沿所述第三方向相对所述载料台往复滑动。6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述升降机构还包括定位组件，沿所述第二方向，所述定位组件用于推动所述容料槽内的所述物料与所述容料槽的槽壁相抵。7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述供料板设有沿所述第一方向贯通的多个第二避让孔，所述第二避让孔沿所述第二方向延伸，每一个所述第二避让孔与一个所述容料槽连通；所述定位组件包括多个拨动件和第一驱动件，每个所述拨动件穿设于一个所述第二避让孔，所述第一驱动件与多个所述拨动件连接，并能够驱动至少一个所述拨动件沿所述第二方向往复运动。8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动件和多个第三驱动件，所述第二驱动件与多个所述第三驱动件连接，并用于驱动多个所述第三驱动件沿所述第一方向往复运动；每个所述第三驱动件与一个所述推动件连接，并用于驱动所述推动件沿所述第三方向往复运动。9.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括检测机构，所述2CN115973737A权利要求书2/2页检测机构设置于所述料道承载所述物料的一侧，所述检测机构在所述供料板移动至被取料的预设位置时，检测所述容料槽内是否存在所述物料。10.一种供料系统，其特征在