一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110775386A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911167216.6(22)申请日2019.11.25(71)申请人河南中烟工业有限责任公司地址450000河南省郑州市郑东新区榆林南路16号(72)发明人朱建新赵淑华刘志洋王文飞赵志伟杨清涛付恒韩明段李华谭喜军(74)专利代理机构北京维澳专利代理有限公司11252代理人王立民江怀勤(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置(57)摘要本发明涉及一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，包括控制系统、输送系统、支撑架、视觉检测系统、移动电剪、粉碎系统及阻挡器；支撑架横跨于输送系统上方；视觉检测系统设置于支撑架上；粉碎系统设置于输送系统的下方；在支撑架上固定有电剪导轨，移动电剪滑动设置于电剪导轨上；阻挡器设置于粉碎系统与输送系统之间，且阻挡器能够穿过输送系统；输送系统的驱动机构、视觉检测系统、移动电剪、粉碎系统及阻挡器均与控制系统电信号连接。本技术方案结构新颖，使用方便，自动化、智能化程度高，配合原开箱机可以完全实现烟箱无人工干预实现烟箱包装带自动剪带与粉碎回收，降低人工劳动强度，提高设备作业效率。CN110775386ACN110775386A权利要求书1/1页1.一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，其特征在于，包括控制系统、输送系统、支撑架、视觉检测系统、移动电剪、粉碎系统及阻挡器；所述支撑架横跨于所述输送系统上方；所述视觉检测系统设置于所述支撑架上；所述粉碎系统设置于所述输送系统的下方；在所述支撑架上固定有电剪导轨，所述移动电剪滑动设置于所述电剪导轨上；所述阻挡器设置于所述粉碎系统与所述输送系统之间，且所述阻挡器能够穿过所述输送系统；所述输送系统的驱动机构、所述视觉检测系统、所述移动电剪、所述粉碎系统及所述阻挡器均与所述控制系统电信号连接。2.根据权利要求1所述的烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，其特征在于，所述输送系统为辊道输送机。3.根据权利要求1所述的烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，其特征在于，所述视觉检测系统为拍摄相机，所述拍摄相机将拍摄的图片传递给控制系统，所述控制系统根据图片，控制阻挡器的启动。4.根据权利要求3所述的烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，其特征在于，所述控制系统根据拍摄相机将拍摄的图片，控制输送系统的启停，来调整烟箱的停放位置。5.根据权利要求1所述的烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，其特征在于，所述粉碎系统包括粉碎刀和粉碎箱。6.根据权利要求1所述的烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，其特征在于，所述移动电剪包括剪刀驱动装置、割刀、滚轮及接近开关；所述剪刀驱动装置与割刀连接，用于驱动割刀转动，所述接近开关用于控制所述割刀转动，所述滚轮与所述移动电剪本体转动连接。2CN110775386A说明书1/3页一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置技术领域[0001]本发明属于烟草加工辅助设备技术领域，特别是指一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置。背景技术[0002]目前制丝线烟箱来料包装大多采用纸箱包装，纸箱采用PP包装带热熔封箱捆扎，叶片处理前的开箱方式一般采用昆船或机科提供的半自动开箱机，经济实用，部分企业采用上海昆大提供的机器人开包线，但是机器人开包设备费用高、后期需专业人员操作维护。半自动开箱机开箱时采用人工剪刀或镰刀预先割断包装带，再人工完成抽取包装带、打开箱盖、取出衬板等工序，最后由下道工序完成翻转、取纸箱、纸箱回收堆垛等工序，序列动作虽简单实用，但存在以下缺点：[0003]1、由于制丝部生产线基本实现自动化，全线物流输送均为自动，后续设备生产效率均为固定节拍，烟箱开箱人工操作不能连续工作，导致后续产线节奏不能稳定来料，产线供料节拍不稳定，影响制丝线的有效作业率。[0004]2、人工操作，效率低，劳动强度大(每班岗位设置2人,剪带、抽带、回收动作周而复始),同时开箱过程中有粉尘产生，工作环境差，人工剪带、抽拉包装带回收过程中也容易造成工伤事故。[0005]3、人工回收包装带采用临时堆放处理，工作现场环境差。发明内容[0006]本发明的目的是提供一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，以解决现有制丝线开箱作业效率无法与自动化生产线相匹配的问题。[0007]本发明是通过以下技术方案实现的：[0008]一种烟叶包装箱自动剪带及粉碎回收装置，包括控制系统、输送系统、支撑架、视觉检测系统、移动电剪、粉碎系统及阻挡器；[0009]所述支撑架横跨于所述输送系统上方；所述视觉检测系统设置于所述支撑架上；[0010]所述粉碎系统设置于所述输送系统的下方；[001