一种重力滑移式上件装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110803489A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911210567.0(22)申请日2019.12.02(71)申请人大连奥托股份有限公司地址116050辽宁省大连市高新技术园区龙头分园盛龙街5号(72)发明人阚兴闻许佳刘权张振伟饶灵童(74)专利代理机构大连非凡专利事务所21220代理人王廉(51)Int.Cl.B65G47/08(2006.01)B65G47/88(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种重力滑移式上件装置(57)摘要本发明公开一种重力滑移式上件装置，其特征在于：所述的装置包括多个支撑架（1），所有支撑架（1）的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架（2），所述上料架（2）内设置有两条相互平行的滑道（3），所述滑道（3）上均匀分布有多个辊子（4），所述上料架（2）的入口位于较高的一端，并且在上料架（2）上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架（5），所述上料架（2）的中部和较低的一端均设置有挡料机构（6），所述挡料结构（6）包括第一挡料缸（7）和第二挡料缸（8），所述第一档料缸（7）和第二挡料缸（8）的工作端分别连接有第一挡料块（9）和第二挡料块（10）。CN110803489ACN110803489A权利要求书1/1页1.一种重力滑移式上件装置，其特征在于：所述的装置包括多个支撑架（1），所有支撑架（1）的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架（2），所述上料架（2）内设置有两条相互平行的滑道（3），所述滑道（3）上均匀分布有多个辊子（4），所述上料架（2）的入口位于较高的一端，并且在上料架（2）上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架（5），所述上料架（2）的中部和较低的一端均设置有挡料机构（6），所述挡料结构（6）包括第一挡料缸（7）和第二挡料缸（8），所述第一档料缸（7）和第二挡料缸（8）的工作端分别连接有第一挡料块（9）和第二挡料块（10），所述上料架（2）的最低端设置有接料架（11），同时在上料架（2）的末端还设置有夹紧气缸（12），所述夹紧气缸（12）能够驱动铰接在上料架（2）上的夹紧座（13）往复摆动，且所述夹紧座（13）与接料架（11）的位置相匹配，所述上料架（2）上设置有与所述挡料机构（6）中的第一挡料块（9）相匹配的第一传感器（14），同时上料架（2）上还设置有与接料架（11）相匹配的第二传感器（15），所述第一档料缸（7）、第二挡料缸（8）、夹紧气缸（12）第一传感器（14）和第二传感器（15）均通过控制系统统一进行控制。2CN110803489A说明书1/3页一种重力滑移式上件装置技术领域[0001]本发明涉及一种上料装置，特别是一种重力滑移式上件装置。背景技术[0002]目前，在汽车的白车身焊装生产线上，人机交互式的上件方式由于存在安全危险，都会在人机之间增加安全防护和上件装置，这样就会导致目前存在的集运式上件方式主要以buffer为主，但购买buffer成本较高，给企业带来较大的成本压力。而选用传统的重力滑移装置来进行上料，由于工件停放的位置无法精确固定，因此无法直接选用机械手或机器人对其进行抓取，难以直接与机械手上料设备对接。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。发明内容[0003]本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在实现重力滑移式上料的前提下，保证物料能够精准停放，并可与自动化设备实现对接的上件装置。[0004]本发明的技术解决方案是：一种重力滑移式上件装置，其特征在于：所述的装置包括多个支撑架1，所有支撑架1的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架2，所述上料架2内设置有两条相互平行的滑道3，所述滑道3上均匀分布有多个辊子4，所述上料架2的入口位于较高的一端，并且在上料架2上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架5，所述上料架2的中部和较低的一端均设置有挡料机构6，所述挡料结构6包括第一挡料缸7和第二挡料缸8，所述第一档料缸7和第二挡料缸8的工作端分别连接有第一挡料块9和第二挡料块10，所述上料架2的最低端设置有接料架11，同时在上料架2的末端还设置有夹紧气缸12，所述夹紧气缸12能够驱动铰接在上料架2上的夹紧座13往复摆动，且所述夹紧座13与接料架11的位置相匹配，所述上料架2上设置有与所述挡料机构6中的第一挡料块9相匹配的第一传感器14，同时上料架2上还设置有与接料架11相匹配的第二传感器15，所述第一档料缸7、第二挡料缸8、夹紧气缸12第一传感器14和第二传感器15均通过控制系统统一进行控制。[0005]