一种交剪门式起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110817702A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911043650.3(22)申请日2019.10.30(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人袁建明闫家豪马明珠孙辉王贡献(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231代理人江慧(51)Int.Cl.B66C19/00(2006.01)B66C9/14(2006.01)B66C13/18(2006.01)B66C13/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种交剪门式起重机(57)摘要本发明公开一种交剪门式起重机，属于货物转运技术领域，包括：门式支撑架及设置在所述门式支撑架顶部的微调定位模块，所述微调定位模块包括沿X轴方向定位的第一定位模块以及与所述第一定位模块通过连接底座固定连接的沿Y轴方向定位的第二定位模块；交剪起升模块，所述交剪起升模块与所述第二定位模块固定连接，用于货物的起升；载物模块，所述载物模块固定安装在所述连接底座上，且与所述交剪起升模块相对设置，用于货物存储；行走模块，所述行走模块包括安装在所述门式支撑架底部的四个行走轮，其中位于前侧的两个行走轮为转向轮，位于后侧的两个轮为驱动轮，解决了现有的门式起重机不能适应复杂定位情况导致货物运输效率不高的问题。CN110817702ACN110817702A权利要求书1/2页1.一种交剪门式起重机，其特征在于，包括：门式支撑架及设置在所述门式支撑架顶部的微调定位模块，所述微调定位模块包括沿X轴方向定位的第一定位模块以及与所述第一定位模块通过连接底座固定连接的沿Y轴方向定位的第二定位模块；交剪起升模块，所述交剪起升模块与所述第二定位模块固定连接，并随着所述第二定位模块作Y轴方向移动，用于货物的起升；载物模块，所述载物模块固定安装在所述连接底座上，且与所述交剪起升模块相对设置，用于货物存储；行走模块，所述行走模块包括安装在所述门式支撑架底部的四个行走轮，其中位于前侧的两个行走轮分别由两个第一驱动电机驱动，位于后侧的两个轮分别由两个第二驱动电机及差速模块驱动；控制模块，所述控制模块用于控制所述行走模块行走。2.根据权利要求1所述的交剪门式起重机，其特征在于，所述第一定位模块包括两组，两组所述第一定位模块对称设置在所述门式支撑架顶部的两侧；所述第二定位模块的两端均通过一个所述连接底座分别与两组所述第一定位模块固定连接，每个所述连接底座上分别固定安装有一个载物模块；所述交剪起升模块包括两组，两组所述交剪起升模块分别与所述第二定位模块的两端固定连接，并沿着Y轴方向进行移动，两个所述交剪起升模块的底部均设置有吊钩；每一组所述交剪起升模块对应一个载物模块。3.根据权利要求2所述的交剪门式起重机，其特征在于，两组所述第一定位模块均设置为包括第一步进电机以及由所述第一步进电机驱动传动的第一皮带，所述第一步进电机安装在所述门式支撑架上，所述第二定位模块的两端均通过一个所述连接底座分别与两组所述第一定位模块的第一皮带固定连接。4.根据权利要求3所述的交剪门式起重机，其特征在于，所述第二驱动模块包括第二步进电机及由所述第二步进电机驱动传动的第二皮带，所述第二驱动电机安装在其中一个所述连接底座上；所述两组交剪起升模块分与所述第二皮带相对的两端固定连接。5.根据权利要求3所述的交剪门式起重机，其特征在于，所述第二定位模块设置为两组，每所述第二驱动模块均设置为包括一个第二步进电机及由所述第二部件电机驱动传动的第二皮带，两个所述第二步进电机分别安装在两个所述连接底座上，两组所述交剪起升模块分别与其中一组第二驱动模块的第二皮带固定连接。6.根据权利要求4或5所述的交剪门式起重机，其特征在于，所述载物模块包括载物支架，所述载物支架包括两根竖直且平行的支撑杆，两根所述支撑杆的顶部水平设置，所述两根支撑杆的顶部安装有第三步进电机，所述第三部件电机的输出轴连接有弹性细绳，所述两根支撑杆上沿高度方向间隔套设有多个载物平台，且多个所述载物平台均与所述弹性细绳固定连接，所述载物支架的顶部通过连接板固定安装在所述连接底座上，多个所述载物平台与其中一个交剪起升模块相对设置。7.根据权利要求6所述的交剪门式起重机，其特征在于，所述交剪起升模块包括：滑动块、电机安装座、第四步进电机、交剪连杆支架、弹性细绳和所述吊钩，所述滑动块与所述第二皮带固定连接，所述电机安装座固定安装在所述滑动块的顶部，第四步进电机安装在所2CN110817702A权利要求书2/2页述电机安装座上，所述第四步进电机的输出轴上连接有弹性细绳，所述交剪连杆支架的顶部与所述滑动块或者电机安装座固定连接，所