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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110844543A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911191329.X(22)申请日2019.11.28(71)申请人奥美森智能装备股份有限公司地址528400广东省中山市南区大新路01号之一(72)发明人龙晓斌王定戒龙晓明(74)专利代理机构中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙)44255代理人田子荣(51)Int.Cl.B65G47/30(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种收料机构(57)摘要本发明公开了一种收料机构,包括第一支撑架,以及第一接料单元和第二接料单元,所述第一接料单元和第二接料单元设置在所述第一支撑架上,所述第一接料单元包括第一调节组件、第一驱动组件和至少两个第一收料槽,所述第一收料槽之间的间距是可通过第一调节组件调节的,第一驱动组件可驱动第一收料槽和第一调节组件相对于第一支撑架沿Z轴方向移动,第二接料单元包括第二驱动组件和第二收料槽,所述第二收料槽位于第二驱动组件上,所述第二收料槽由第二驱动组件驱动并可相对第一支撑架沿Y轴方向移动。因此,本发明具有第一收料槽之间的间距可以调节的、效率更高的、可以满足大批量生产、排列更加整齐和稳定的、可以满足多个工序顺利衔接的优点。CN110844543ACN110844543A权利要求书1/2页1.一种收料机构,其特征在于,包括第一支撑架(21),以及第一接料单元(3)和第二接料单元(5),所述第一接料单元(3)和第二接料单元(5)并排设置在所述第一支撑架(21)上,所述第一接料单元(3)包括第一调节组件、第一驱动组件和至少两个第一收料槽(34),所述第一收料槽(34)之间的间距是可通过第一调节组件调节的,第一驱动组件可驱动第一收料槽(34)和第一调节组件相对于第一支撑架(21)沿Z轴方向移动,第二接料单元(5)包括第二驱动组件和第二收料槽(54),所述第二收料槽(54)位于第二驱动组件上,所述第二收料槽(54)由第二驱动组件驱动并可相对第一支撑架(21)沿Y轴方向移动,当所述第一收料槽(34)运动至与所述第二收料槽(54)高度相当且位置对应时,工件(9)可在第一收料槽(34)与所述第二收料槽(54)之间转换。2.根据权利要求1所述的收料机构,其特征在于,所述第一调节组件包括设置在第一驱动组件上的第一安装板(39)、第一滑轨(31)、第一连接杆(33),以及至少两个第一滑块(32),相邻的两个第一收料槽(34)之间通过第一连接杆(33)连接且可沿该第一连接杆(33)移动,每个所述第一收料槽(34)对应设置有第一滑块(32),所述第一滑块(32)可在第一滑轨(31)上滑动,所述第一滑轨(31)安装在第一安装板(39)上。3.根据权利要求2所述的收料机构,其特征在于,所述第一调节组件还包括第一动力源(35),所述第一动力源(35)驱动第一收料槽(34)运动从而调节第一收料槽(34)之间的间距。4.根据权利要求1、2或3所述的收料机构,其特征在于,还包括第二滑轨(11)、第三滑轨(10)、第二滑块(12)、第三滑块(13)、第二支撑架(22),以及第三接料单元(4)和第四接料单元(6),所述第三接料单元(4)和第四接料单元(6)并排设置在所述第二支撑架(22)上,所述第三接料单元(4)包括第二调节组件、第三驱动组件和至少两个第三收料槽(44),所述第三收料槽(44)之间的间距是可通过第二调节组件调节的,第三驱动组件可驱动第三收料槽(44)和第二调节组件相对于第二支撑架(22)沿Z轴方向移动,第四接料单元(6)包括第四驱动组件和第四收料槽(64),所述第四收料槽(64)位于第四驱动组件上,所述第四收料槽(64)由第四驱动组件驱动并可相对第二支撑架(22)沿Y轴方向移动,所述第一支撑架(21)通过第二滑块(12)设置在第二滑轨(11)和第三滑轨(10)上,第二支撑架(22)通过第三滑块(13)设置在第二滑轨(11)和第三滑轨(10)上,第一支撑架(21)和/或第二支撑架(22)可沿第二滑轨(11)沿X轴方向移动。5.根据权利要求4所述的收料机构,其特征在于,还包括转轴(81)、所述第一支撑架(21)或第二支撑架(22)穿设在所述转轴(81)上,所述第二支撑架(22)或第一支撑架(21)固定在所述转轴(81)上,所述第一支撑架(21)和第二支撑架(22)可相对运动。6.根据权利要求5所述的收料机构,其特征在于,所述第二调节组件包括设置在第三驱动组件上的第二安装板(49)、第四滑轨(41)、第二连接杆(43),以及至少两个第四滑块(42),相邻的两个第三收料槽(44)之间通过第二连接杆(43)连接且可沿该第二连接杆(43)移动,每个所述第三收料