一种机器人外壳加工用切割装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110856878A(43)申请公布日2020.03.03(21)申请号201810970991.4(22)申请日2018.08.24(71)申请人冯宁地址211161江苏省南京市江宁区滨江经济开发区旺达路66号(72)发明人冯宁(51)Int.Cl.B23D79/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种机器人外壳加工用切割装置(57)摘要本发明公开了一种机器人外壳加工用切割装置，包括：支撑部件、动力部件、输送部件、执行部件以及控制部件。支撑部件包括：机器底座，固定在机器底座上的支撑立柱，固定在支撑立柱上的抓手支撑架动力部件包括：固定安装在支撑立柱一侧的驱动电机箱，固定安装在支撑立柱顶部的气动部件，输送部件包括：固定安装在气动部件一端的齿轮变速箱以及固定安装在升降油缸一端的旋转轴；执行部件包括：固定安装在抓手支撑架一端的抓手以及切割装置；控制部件包括：固定安装在机器底座上的操作控制面板。和现有技术相比本发明采用拼装结构，实用范围广，拆卸方便，操作简单，机器中安装有传感器配合工作，灵活性强，生产精度高和安全性高。CN110856878ACN110856878A权利要求书1/1页1.一种机器人外壳加工用切割装置，其特征在于，包括：支撑部件，包括机器底座，固定在机器底座上的支撑立柱，固定在支撑立柱上的抓手支撑架以及固定安装在机器底座上的数控滑台；动力部件，包括固定安装在支撑立柱一侧的驱动电机箱，固定安装在支撑立柱顶部的气动部件以及固定安装在气动部件一端的升降油缸，输送部件，包括固定设置在机器底座上的导轨，固定安装在导轨上的数控滑台，固定安装在气动部件一端的齿轮变速箱以及固定安装在升降油缸一端的旋转轴；执行部件，包括固定安装在抓手支撑架一端的抓手以及切割装置；控制部件，包括固定安装在机器底座上的操作控制面板以及设置在控制面板一侧的启动开关。2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用切割装置，其特征在于，所述机器底座设置有减震装置。3.根据权利要求2所述的一种机器人外壳加工用切割装置，其特征在于，所述机器底座设置有滑动滚轮。4.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用切割装置，其特征在于，所述数控滑台设置有滚动滑轨。5.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用切割装置，其特征在于，所述支撑立柱内部安装有传感装置。6.根据权利要求4所述的一种机器人外壳加工用切割装置，其特征在于，所述数控滑台的两侧设置有挡板。2CN110856878A说明书1/2页一种机器人外壳加工用切割装置技术领域[0001]本发明涉及切割设备领域，尤其是一种机器人外壳加工用切割装置。背景技术[0002]外壳加工用切割，在工业生产中占有重要地位，小到家居生活，大到工业制造都离不开切割装置，在外壳生产切割中，对使用金属以及高分子材料的外壳切割，尤其是涉及复杂面的不同深度的削切，已经逐年追赶上世界先进水平，随着科技的发展，智能制造的大力普及，切割工艺进入智能化具有积极的进步意义，目前市场上常见的切割装置仍然以传统的人工操作上料翻转，极大的浪费生产周期和人员生产成本。发明内容[0003]发明目的：针对现有技术的不足，提供一种机器人外壳加工用切割装置。[0004]技术方案：一种机器人外壳加工用切割装置，包括：支撑部件，包括机器底座，固定在机器底座上的支撑立柱，固定在支撑立柱上的抓手支撑架以及固定安装在机器底座上的数控滑台；动力部件，包括固定安装在支撑立柱一侧的驱动电机箱，固定安装在支撑立柱顶部的气动部件以及固定安装在气动部件一端的升降油缸，输送部件，包括固定设置在机器底座上的导轨，固定安装在导轨上的数控滑台，固定安装在气动部件一端的齿轮变速箱以及固定安装在升降油缸一端的旋转轴；执行部件，包括固定安装在抓手支撑架一端的抓手以及切割装置；控制部件，包括固定安装在机器底座上的操作控制面板以及设置在控制面板一侧的启动开关。[0005]在进一步的实施例中，所述机器底座设置有减震装置，能够减少机器生产中的晃动提高生产精度。[0006]在进一步的实施例中，所述机器底座设置有滑动滚轮，可以方便机器安装使用。[0007]在进一步的实施例中，所述数控滑台设置有滚动滑轨，与传感器配合使用能够实现自动传送。[0008]在进一步的实施例中，所述支撑立柱内部安装有传感装置，内部通过线路与操作面板连接。[0009]在进一步的实施例中，所述数控滑台的两侧设置有挡板，阻挡设备生产时产生的飞屑，保证生产操作人员的安全。[0010]有益效果：和现有技术相比，本发明和传统的整体铸造切割装置相比采用拼装结构，实用范围广，拆卸方便，操作简单，机器中安装有传感器配合工作，灵活性强，生产精度高和安全性高。附图说明