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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115984123A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211522224.X(22)申请日2022.11.30(71)申请人南京大学地址210093江苏省南京市鼓楼区汉口路22号(72)发明人张彩虹张伟冯龙呈范克彬吴敬波金飚兵陈健吴培亨(74)专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235专利代理师常伟(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06N3/045(2023.01)G06N3/0464(2023.01)G06N3/08(2023.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于深度学习的太赫兹图像优化方法(57)摘要本发明公开了一种基于深度学习的太赫兹图像优化方法,包括以下步骤:构建一个20层,包括3种不同类型网络层的神经网络;预处理太赫兹图像;输出预测图像,判定优化质量。本发明针对噪声较大情况下太赫兹成像系统成像图像质量低的问题,在太赫兹图像优化方面提供了解决方案。该方案可以利用深度学习,提升图像优化质量,提高图像优化效率。CN115984123ACN115984123A权利要求书1/2页1.一种基于深度学习的太赫兹图像优化方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,构建一个20层,包括3种不同类型网络层的神经网络;S2,预处理太赫兹图像;S3,输出预测图像,判定优化质量。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的太赫兹图像优化方法,其特征在于:所述步骤S1中,包括如下步骤:S1.1,构建输入层和卷积层:输入训练图像数据至卷积层,使用64个3×3×c的卷积核提取原太赫兹图像,生成64个特征图,对应输出特征值y,c表示图像通道数,使用整流线性单元ReLU(y)进行非线性处理;所述ReLU(y)=max(y,0),指输出特征值y与0作比较,取最大值输出;S1.2,构建隐藏层,每层使用64个大小为3×3×64的滤波器,在卷积层与整流线性单元ReLU(y)之间添加批归一化处理,所述批归一化处理将步骤S1.1中提取图像的特征值转化为均值为0、方差为1的数,进入网络的下一层,减轻内部协变量移位问题;本网络使用残差网络解决网络深度问题:在整流线性单元ReLU(y)前添加输入函数a[l],所述残差网络公式为:a[L]=a[l]+F(a[l],W),式中a[L]为后第L层网络输入值,W为匹配卷积操作,用于升维或降维,F(a[l],W)为残差部分;所述残差网络结合所述批归一化使用,优化网络效率;网络通过最小化损失函数来求解和评估模型,训练图像数据式中,xi为第i个无噪声图像,yi为第i个原始训练图像,N为训练图像总数,训练网络的损失函数l(θ)定义为:式中,为训练网络残差映射噪声与真实噪声差的F范数的平方,R(yi;θ)为残差映射噪声,||()||F表示为()的F范数,θ为网络参数,真实残差图像与网络输出之间使用均方误差MSE作为损失函数,Adam算法被用作梯度优化,Adam算法公式为:mt:=beta1*mt‑1+(1‑beta1)*gvt:=beta2*vt‑1+(1‑beta2)*g*g式中mt为历史梯度的一阶指数平滑值,vt为历史梯度平方的一阶指数平滑值,为学习速率,设置为0.001,beta1为一阶矩估计的指数衰减率,beta2为二阶矩估计的指数衰减率,ε为维持数值稳定性而添加的常数,g为步进为t的梯度,variable为Adam算法参数更新公式,:=运算符号代表将等式右边部分赋值给左边。S1.3,构建输出层:最后使用大小为3×3×64的滤波器重建输出残差图像。3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的太赫兹图像优化方法,其特征在于:所述步骤S2中,包括如下步骤:将彩色RGB图像转化为灰度图像,转化公式:PGrey=0.299*PR+0.587*PG+0.114*PB,式中,PGrey为转化后图像灰度像素,PR为转化前图像红色像素,PG为转化前图像绿色像素,PB为转化前图像蓝色像素。4.根据权利要求3所述的一种基于深度学习的太赫兹图像优化方法,其特征在于:所述步骤S3中,包括如下步骤:调用所述神经网络输出优化后图像,将原始图像与网络输出残差图像相减的得到,公式为:x′=z‑v′,式中x′为网络优化后图像,v′为网络输出残差网络图2CN115984123A权利要求书2/2页像,z为原始图像;根据优化后的图像与原图对比峰值信噪比PSNR和相似性结构SSIM,判断太赫兹图像网络优化结果,判断依据包括两个参数:第一参数为峰值信噪比PSNR:式中,b为色深,取8,MSE为均方误差;第二参数为相似性结构SSIM:式中,d为神经网络优化后的图像,μz为z平均值,μd为d22平均值,为z的方差,为d的方差,σzd