一种气缸驱动变距机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110883783A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201910985546.X(22)申请日2019.10.16(71)申请人哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司地址225500江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号(72)发明人宋雨轩(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种气缸驱动变距机械手(57)摘要本发明涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种气缸驱动变距机械手。本发明采用的技术方案是：包括长方形主体安装稳定连接支撑架，主体安装稳定连接支撑架的左右两侧设有可拆卸的紧固装配稳定连接板，主体安装稳定连接支撑架的前后位置分别设有气排装置，左右两个紧固装配稳定连接板之间靠下端位置的前后两侧分别设有圆柱形主体活动导向稳定连接杆，左侧紧固装配稳定连接板的右侧端面与主体安装稳定连接支撑架上端面连接位置设有主体调节挡位块。本发明的优点是：采用全新的结构设计，能够根据需要在使用过程中调整控制力矩，能够实现短距离变距的目的，在使用时的整体灵活性更强，在使用过程中的整体安全性更高。CN110883783ACN110883783A权利要求书1/1页1.一种气缸驱动变距机械手，其特征在于：包括长方形主体安装稳定连接支撑架(1)，所述主体安装稳定连接支撑架(1)的左右两侧设有可拆卸的紧固装配稳定连接板(2)，所述主体安装稳定连接支撑架(1)的前后位置分别设有一个气排装置(3)，左右两个所述紧固装配稳定连接板(2)之间靠下端位置的前后两侧分别设有一个圆柱形主体活动导向稳定连接杆(4)，左侧所述紧固装配稳定连接板(2)的右侧端面与所述主体安装稳定连接支撑架(1)上端面连接位置设有一个主体调节挡位块(5)，前后两个所述主体活动导向稳定连接杆(4)上设有一个座头连接稳定块(6)，前后两个所述主体活动导向稳定连接杆(4)上位于所述座头连接稳定块(6)的右侧位置设有均匀分布的主体调节稳定滑块(7)，所述主体调节稳定滑块(7)的上端位置设有一个圆柱形主体调节稳定连接轴(8)，右侧位置所述主体调节稳定连接轴(8)通过一个固定连接板与右侧所述紧固装配稳定连接板(2)固定连接在一起，相邻两个所述主体调节稳定滑块(7)之间通过一个调节活动连接稳定铰剪片(9)进行连接在一起，左侧位置的所述主体调节稳定滑块(7)与所述座头连接稳定块(6)也通过顶部位置的所述调节活动连接稳定铰剪片(9)连接在一起，所述主体调节稳定滑块(7)与所述座头连接稳定块(6)的前后位置分别设有一个直角接头结构(10)，所述直角接头结构(10)的一个朝向上方位置为输送连接口，所述主体调节稳定滑块(7)与所述座头连接稳定块(6)靠近前后方向中间位置的下方设有一个吸盘连接杆(11)，所述吸盘连接杆(11)的下端设有吸盘结构，通过直角接头结构(10)上方的输送连接口位置的输送的气压可以实现对所述吸盘结构位置的吸合或松开控制，所述主体安装稳定连接支撑架(1)的下端面上设有一个主体调节气缸(12)，所述主体调节气缸(12)的左侧通过一个气缸主体控制活塞连接杆(13)与所述座头连接稳定块(6)的上端右侧位置连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动变距机械手，其特征在于：所述座头连接稳定块(6)的外形尺寸大于所述主体调节稳定滑块(7)的外形尺寸。3.根据权利要求1所述的一种气缸驱动变距机械手，其特征在于：所述主体调节稳定连接轴(8)位于所述主体调节稳定滑块(7)前后方向的中心位置处。4.根据权利要求1所述的一种气缸驱动变距机械手，其特征在于：所述吸盘结构位置由上下可以活动的三组橡胶吸盘连接柱组成。5.根据权利要求1所述的一种气缸驱动变距机械手，其特征在于：所述主体调节气缸(12)的气缸控制连接端口从所述主体安装稳定连接支撑架(1)的上端面位置穿出。2CN110883783A说明书1/3页一种气缸驱动变距机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种气缸驱动变距机械手。背景技术[0002]机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和适应性。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。然而一般的机械手在使用时的力矩无法进行改变，在使用过程中的灵活性比较差，应用范围相应比较小。发明内容[0003