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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110901780A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911402167.X(22)申请日2019.12.31(71)申请人辽宁赛福安科科技有限公司地址110000辽宁省沈阳市浑南区南屏东路30号(72)发明人刘传荣姜春英周欢刘亚平关旭(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人张合成(51)Int.Cl.B62D55/088(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称轻便装配式密封履带机构(57)摘要本发明提供了一种轻便装配式密封履带机构,涉及技术领域,解决了现有技术中存在的粮仓内工作车辆的履带容易绞入粮食的技术问题。该轻便装配式密封履带机构,包括:支撑架、伺服电机、传动齿轮、支撑导轮、履带圈和护板;所述伺传动齿轮设置在所述支撑架的上方与由所述伺服单机驱动,所述支撑导轮的数量至少为四个沿所述支撑架的周向设置;所述履带圈内侧周向方向上设置有传动轨和导向轨,所述传动轨内均匀设置有齿槽与传动齿轮上的齿牙相匹配,所述导向轨内壁光滑宽度与支撑导轮相吻合;所述护板的数量为二,平行设置在所述支撑架两侧,所述护板与所述履带圈侧部相抵触,围合呈一个相对密封的腔室。本发明用防止粮仓内工作车辆履带内绞入粮食。CN110901780ACN110901780A权利要求书1/2页1.一种轻便装配式密封履带机构,其特征在于,包括:支撑架、伺服电机、RV减速器、传动齿轮、支撑导轮、履带圈、护板和连接机构;所述伺服电机、RV减速器和传动齿轮设置在所述支撑架的上方,所述伺服单机与所述传动齿轮经通过所述RV减速器动力连接,所述支撑导轮的数量至少为四个,所有所述支撑导轮在竖直方向上沿所述支撑架的周向设置,竖直方向上所述传动齿轮和支撑导轮均部分突出所述支撑架;所述履带圈竖直方向上周向包覆所述支撑架,所述履带圈内侧周向方向上设置有传动轨和导向轨,所述传动轨内均匀设置有齿槽,所述齿槽与传动齿轮上的齿牙相匹配,所述导向轨内壁光滑,所述导向轨的宽度与所述支撑导轮的宽度大小相等;所述护板的数量为二,平行设置在所述支撑架的左右两侧,两张所述护板的间距与所述履带圈的宽度大小相等,所述护板与所述履带圈相互抵触,所述护板的形状与所述履带圈安装后不受外力时的形状相同,所述履带圈与两个所述护板围合呈一个相对密封的腔室;所述连接机构贯穿内向侧的护板,将所述支撑架与车体框架相连接。2.根据权利要求1所述的轻便装配式密封履带机构,其特征在于,所述连接机构包括第一固定杆、固定座和第二固定杆;所述第一固定杆竖直设置,其下端与所述支撑架固定连接,上端与所述固定座固定连接,所述固定座上端开设有定位槽,定位槽的形状与所述第二固定杆向匹配;所述第二固定杆水平设置,其一端与车体框架固定连接,另一端通过螺栓与所述固定座可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的轻便装配式密封履带机构,其特征在于,所述固定座上的定位槽水平方向上两端通透,所述第二固定杆与所述固定座的连接位置可调。4.根据权利要求1所述的轻便装配式密封履带机构,其特征在于,所述轻便装配式密封履带机构前后结构对称,所述伺服电机采用正反转单机。5.根据权利要求1所述的轻便装配式密封履带机构,其特征在于,所述支撑架包括两张履带单元辅助立板和至少三根加强杆,所述加强杆相互平行设置,两端与所述履带单元辅助立板可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的轻便装配式密封履带机构,其特征在于,所述支撑架还包括封板安装杆,所述封板安装杆至少为三根,相互平行设置;水平方向上,所述封板安装杆贯穿两张所述履带单元辅助立板,且与所述履带单元辅助立板可拆卸连接,所述封板安装杆的两端与所述护板可拆卸连接。7.根据权利要求5所述的轻便装配式密封履带机构,其特征在于,所述履带单元辅助立板采用铝合金材质,且采用镂空设计。8.根据权利要求1所述的轻便装配式密封履带机构,其特征在于,水平方向上两个所述支撑导轮为一组,成对设置在所述支撑架的左右两侧,所述履带圈的内侧设置有两条导向轨;水平方向上所述传动齿轮位于一组支撑导轮之间,所述传动齿轮的宽度小于一组支撑导轮内两支撑导轮的间距大小。9.根据权利要求1所述的轻便装配式密封履带机构,其特征在于,所述履带圈采用橡胶材质,所述履带圈一体成型,周向表面为密封面。10.根据权利要求1所述的轻便装配式密封履带机构,其特征在于,所述履带圈内部周2CN110901780A权利要求书2/2页向方向上,还设置周向方向设置有钢丝绳/网或芳纶纤维纱线/网。3CN110901780A说明书1/4页轻便装配式密封履带机构技术领域[0001]本发明涉及车辆传动技术领域,尤其是涉及一种轻便装配式密封履带机构。背景技术[0002]我国幅员