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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115972131A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211537487.8(22)申请日2022.12.02(71)申请人宁波星箭航天机械有限公司地址315153浙江省宁波市海曙区石碶街道西杨村(72)发明人丁昂郝洁黄敬晖包强赵翔波(74)专利代理机构北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)11734专利代理师王曌寅(51)Int.Cl.B25B11/02(2006.01)B25B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种管路连接装置(57)摘要本发明公开了一种管路连接装置,涉及管路配装技术领域。本发明包括位移周转角度调节模块、倾斜仰角调节结构和压紧固定模块,位移周转角度调节模块的顶端固定连接有倾斜仰角调节结构,倾斜仰角调节结构的顶端固定连接有压紧固定模块。本发明通过位移周转角度调节模块、倾斜仰角调节结构和压紧固定模块的配合设计,使得装置便于在管路连接过程中根据配装的角度和位置进行便捷准确地调节,从而便于后续的连接应用,提高连接便捷性,且通过压紧固定模块的设计,使得装置便于对管路连接中的管道进行适应性配调下的三点配合固定,大大提高了装置应用的适应性和固定便捷性。CN115972131ACN115972131A权利要求书1/2页1.一种管路连接装置,其特征在于:包括位移周转角度调节模块(1)、倾斜仰角调节结构(2)和压紧固定模块(3),所述位移周转角度调节模块(1)的顶端固定连接有倾斜仰角调节结构(2),所述倾斜仰角调节结构(2)的顶端固定连接有压紧固定模块(3),所述位移周转角度调节模块(1)包括位移搭载架结构(4)和配动周转角度配调结构(5),所述位移搭载架结构(4)的内侧设置有配动周转角度配调结构(5),所述压紧固定模块(3)包括管道固定底座结构(6)和顶部固定压紧结构(7),所述管道固定底座结构(6)的底端与倾斜仰角调节结构(2)通过螺钉固定连接,所述管道固定底座结构(6)的一端设置有顶部固定压紧结构(7)。2.根据权利要求1所述的一种管路连接装置,其特征在于:所述位移搭载架结构(4)包括搭载箱(8)、万向轮(9)、引导限位架(10)、配装定位板(11)、第一电机(12)、主动齿轮轴(13)和基杆(14),所述搭载箱(8)的底端设置有多个万向轮(9),所述搭载箱(8)的一端固定连接有基杆(14),所述搭载箱(8)一侧的两端均固定连接有引导限位架(10),所述搭载箱(8)的一侧固定连接有配装定位板(11),所述配装定位板(11)的底端通过螺钉固定连接有第一电机(12),所述第一电机(12)的输出端固定连接有主动齿轮轴(13)。3.根据权利要求2所述的一种管路连接装置,其特征在于:所述配动周转角度配调结构(5)包括第一定位基座(15)、限位杆(16)、齿条(17)、第二定位基座(18)、第二电机(19)和周转角度搭载板(20),所述搭载箱(8)的顶端滑动连接有第一定位基座(15),所述第一定位基座(15)的两端均焊接有限位杆(16),所述第一定位基座(15)的一侧固定连接有齿条(17),所述齿条(17)与引导限位架(10)内侧滑动连接,所述齿条(17)的一侧与主动齿轮轴(13)啮合连接,所述限位杆(16)与搭载箱(8)内侧滑动连接,所述第一定位基座(15)的顶端固定连接有第二定位基座(18),所述第二定位基座(18)的底端通过螺钉固定连接有第二电机(19),所述第二电机(19)的输出端固定连接有周转角度搭载板(20)。4.根据权利要求1所述的一种管路连接装置,其特征在于:所述倾斜仰角调节结构(2)包括第三定位基座(21)、侧向载板(22)、配装支撑板(23)和配接块(30),所述第三定位基座(21)的两侧通过螺钉固定连接有侧向载板(22),所述侧向载板(22)的顶端转动连接有配装支撑板(23),所述配装支撑板(23)的底端固定连接有配接块(30)。5.根据权利要求4所述的一种管路连接装置,其特征在于:所述倾斜仰角调节结构(2)还包括引导基座(24)、光杆(25)、第三电机(26)、第一螺纹杆(27)、联动位移块(28)和角度调节推杆(29),所述第三定位基座(21)的一端通过螺钉固定连接有第三电机(26),所述第三电机(26)的输出端固定连接有第一螺纹杆(27),所述第三定位基座(21)顶端的两端通过螺钉固定连接有引导基座(24),所述引导基座(24)之间焊接有光杆(25),所述光杆(25)的外侧滑动连接有联动位移块(28),所述联动位移块(28)的内侧与第一螺纹杆(27)通过螺纹连接,所述第一螺纹杆(27)与引导基座(24)通过联轴器连接,所述联动位移块(28)的两侧和配接块(30)的两侧均转动