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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110937306A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911319250.0(22)申请日2019.12.19(71)申请人北京科技大学地址100083北京市海淀区学院路30号(72)发明人王宝雨张慧博刘晋平(74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司11401代理人皋吉甫(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种螺旋轨道式钢球立体仓储装置(57)摘要本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域,提供了一种螺旋轨道式钢球立体仓储装置,包括入球引导盘、螺旋储球轨道、出球控制机构、支撑架;螺旋储球轨道为竖向布置的圆形螺旋轨道或多边形螺旋轨道,螺旋轨道为单线或多线,每线螺旋横向阵列出多条轨道;入球引导盘位于螺旋储球轨道的上方,入球引导盘设置有一个或多个入球口,分别对应于单线螺旋或多线螺旋的入口;入球引导盘、螺旋储球轨道、出球控制机构均由支撑架支撑。钢球通过入球引导盘进入螺旋储球轨道,依靠重力滑落至螺旋轨道底部被阻挡储存在装置中,出球控制机构控制装置的出球。本发明结构简单,钢球在装置中分层分道有序排列,进球与出球便捷,容易实现自动化,节省人力物力。CN110937306ACN110937306A权利要求书1/1页1.一种螺旋轨道式钢球立体仓储装置,其特征在于,包括入球引导盘、螺旋储球轨道、出球控制机构、支撑架;所述螺旋储球轨道为竖向布置的圆形螺旋轨道或多边形螺旋轨道,螺旋轨道为单线或多线,每线螺旋横向阵列出多条轨道;所述入球引导盘位于所述螺旋储球轨道的上方,所述入球引导盘设置有一个或多个入球口,分别对应于单线螺旋或多线螺旋的入口;所述出球控制机构用于控制所述螺旋储球轨道出口的出球;所述入球引导盘、螺旋储球轨道、出球控制机构均由所述支撑架支撑。2.如权利要求1所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置,其特征在于,所述螺旋储球轨道的每线螺旋均由并排平行设置的钢管形成,钢管与水平面的夹角为螺旋轨道的升角;相邻钢管之间的间隙形成螺旋轨道供钢球滚动通过或停留;所述钢管均固定在所述支撑架上。3.如权利要求2所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置,其特征在于,所述支撑架由方管焊接形成,整体结构呈长方体,水平截面呈正方形;所述支撑架分内层和外层,内层外层之间设置有多个槽钢用于安装所述螺旋储球轨道,所述钢管通过焊接或螺栓安装在所述槽钢上;所述钢管成多线、多道次螺旋状分布;所述支撑架下方设置所述出球控制机构。4.如权利要求1-3任一项所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置,其特征在于,所述入球引导盘安装在所述支撑架顶部;所述入球引导盘设置若干个入球口,入球口的个数对应于螺旋储球轨道的线数,所述入球口均位于入球引导盘的低凹处,方便钢球进入;所述入球引导盘四边安装有挡板防止钢球滚出。5.如权利要求2-3任一项所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置,其特征在于,所述出球控制机构包括旋转控球杆、出球引导盘、出球槽和制动器;所述旋转控球杆布置在所述螺旋储球轨道末端;所述旋转控球杆上沿轴线环绕设置有若干控球挡板,所述控球挡板伸入螺旋轨道末端的钢管间隙中;所述旋转控球杆与制动器相连,制动器工作时,旋转出球杆静止,控球挡板阻挡钢球滚出;制动器松开时,旋转控球杆转动,钢球有序滚出;钢球滚出螺旋轨道后,经出球引导盘进入出球槽滚出所述装置。6.如权利要求5所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置,其特征在于,所述出球引导盘布置在所述旋转控球杆下方,所述出球引导盘向支撑架中心倾斜,引导钢球滑向底部中心处的出球槽。7.如权利要求6所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置,其特征在于,所述出球槽呈漏斗形,安装在支撑架底部中心处,与入球引导盘几何中心同轴布置,出球槽底部开有长孔供钢球滚出。8.如权利要求1-3任一项所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置,其特征在于,所述螺旋储球轨道的线数为8-12。9.如权利要求2所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置,其特征在于,所述螺旋轨道的升角范围为3°~8°。10.如权利要求2所述的螺旋轨道式钢球立体仓储装置,其特征在于,所述装置还设置有外壳体,所述外壳体包覆所述螺旋储球轨道。2CN110937306A说明书1/4页一种螺旋轨道式钢球立体仓储装置技术领域[0001]本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域,特别涉及一种螺旋轨道式钢球立体仓储装置。背景技术[0002]球磨钢球是球磨机中最常使用的研磨体,也是磨粉行业各种易磨损件中消耗量最大的一种,在建材、冶金、选矿和化工等行业得到了广泛的应用。生产出低成本、高性能的球磨钢球具有重要意义。[0003]钢球生产工艺有铸造、锻造和斜轧等,钢球产量大,运输频繁,传统的钢球仓储方式采用简单