凸轮驱动装置及自动化设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110939705A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911328532.7(22)申请日2019.12.20(71)申请人深圳大学地址518000广东省深圳市南山区南海大道3688号(72)发明人丰新科徐斌汪朋飞(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人王政(51)Int.Cl.F16H25/16(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称凸轮驱动装置及自动化设备(57)摘要本申请属于驱动设备技术领域，尤其涉及一种凸轮驱动装置及自动化设备，包括支撑架体、若干具有不同外形轮廓的凸轮、若干摆动件和切换传动机构，各凸轮均设于支撑架体第一安装侧并在驱动机构的驱动下转动，各摆动件均设于支撑架体第二安装侧，切换传动机构和各摆动件传动连接，并用于驱动指定的摆动件和对应的凸轮相抵接，以使得指定的摆动件在凸轮的驱动下摆动。如此，通过切换传动机构驱动不同的摆动件随对应的凸轮的转动而摆动，这样便实现了凸轮驱动装置的摆动件的不同摆动规律的输出，而上述运动过程通过凸轮和摆动件的配合即可完成，且无需更换和调试凸轮，进而显著降低了实现和运行成本，且显著缩短了调试耗时，提升了运行效率。CN110939705ACN110939705A权利要求书1/1页1.一种凸轮驱动装置，其特征在于：包括支撑架体、若干具有不同外形轮廓的凸轮、若干摆动件和切换传动机构，所述支撑架体具有第一安装侧和相对设置的第二安装侧，各所述凸轮均转动设置于所述第一安装侧并能够在外部的驱动机构的驱动下转动，各所述摆动件均转动设置于所述第二安装侧，所述切换传动机构和各所述摆动件传动连接，并用于驱动指定的所述摆动件和对应的所述凸轮相抵接，以使得指定的所述摆动件在所述凸轮的驱动下摆动。2.根据权利要求1所述的凸轮驱动装置，其特征在于：所述摆动件包括转动盘和搭接触手，所述转动盘转动设置于所述第二安装侧并和所述切换传动机构传动连接，所述搭接触手设置于所述转动盘的上端边缘并用于和对应的所述凸轮活动抵接。3.根据权利要求2所述的凸轮驱动装置，其特征在于：所述切换传动机构包括若干切换杆，所述转动盘开设有弧形槽，所述弧形槽的一侧槽壁上依序开设有若干间隔设置的容置凹槽，相邻的两个所述容置凹槽之间形成限位凸起，各所述切换杆依序穿过各所述弧形槽设置，且分别部分容置于对应的所述容置凹槽内，各所述切换杆上沿其长度方向均开设有若干用于避空对应的所述限位凸起的避空凹槽，相邻的两个所述避空凹槽的开口交错，前一个所述切换杆的避空凹槽的宽度和所述限位凸起的宽度一致，并为后一个所述切换杆的避空凹槽的一半，且后一个所述切换杆的所述避空凹槽对应前一个所述切换杆的相邻两个所述避空凹槽设置。4.根据权利要求2所述的凸轮驱动装置，其特征在于：所述切换传动机构还包括传动组件，所述传动组件和各所述转动盘传动连接，并用于在其中一个所述转动盘转动时，连同该所述转动盘摆动，以向外界设备输出摆动力矩。5.根据权利要求4所述的凸轮驱动装置，其特征在于：所述传动组件包括第一转动轴、传动摆杆和传动杆，所述第一转动轴转动设置于所述支撑架体的第二安装侧，各所述转动盘均穿设于所述第一转动轴上，所述传动摆杆和所述第一转动轴伸出所述支撑架体的第一端相连接，所述转动盘上开设有第一避空弧槽，所述传动杆穿过所述第一避空弧槽，并活动抵接于所述第一避空弧槽的上端，所述传动杆和所述传动摆杆相连接，并能够在所述转动盘的驱动下，绕所述第一转动轴的轴线沿所述第一避空弧槽转动。6.根据权利要求5所述的凸轮驱动装置，其特征在于：所述支撑架体的第二安装侧的相对两侧壁均开设有用于避空所述传动杆的第二避空弧槽。7.根据权利要求1～6任一项所述的凸轮驱动装置，其特征在于：所述凸轮驱动装置还包括第二转动轴，所述第二转动轴转动设置于所述支撑架体的第一安装侧，并和所述驱动机构传动连接，各所述凸轮均穿设于所述第二转动轴上。8.一种自动化设备，其特征在于：包括有权利要求1～7任一项所述的凸轮驱动装置。9.根据权利要求8所述的自动化设备，其特征在于：所述自动化设备还包括基板和设置于所述基板上的摆动机构，所述凸轮驱动装置的数量为多个，多个所述凸轮驱动装置并联设置于所述基板上，并均通过闸线装置和所述摆动机构相连接。2CN110939705A说明书1/6页凸轮驱动装置及自动化设备技术领域[0001]本申请属于驱动设备技术领域，尤其涉及一种凸轮驱动装置及自动化设备。背景技术[0002]在自动化设备中，通常都设置有运动机构通过摆动或直线运动以输出不同大小的力矩。而现有的运动机构通常完全由伺服电机或气缸等驱动装置控制，成本较高，且对使用环境的要求也较高，而使用凸轮进行控制的运