一种在线重量检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110967100A(43)申请公布日2020.04.07(21)申请号201911313545.7(22)申请日2019.12.19(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号(72)发明人吕新星徐志刚刘勇李冬阳(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人何丽英(51)Int.Cl.G01G17/00(2006.01)G01G21/02(2006.01)G01G21/23(2006.01)G01G23/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种在线重量检测装置(57)摘要本发明涉及重量检测设备，具体的说是一种在线重量检测装置。包括基础架体、线体接触组件、产品托盘、电子天平、升降驱动单元、横向驱动单元、固定支撑架以及升降支撑机构；电子天平设置于基础架体的底部；固定支撑架设置于电子天平上；线体接触组件设置于基础架体的顶部，产品托盘设置于线体接触组件上；升降支撑机构与固定支撑架滑动连接；升降驱动单元设置于基础架体上，用于驱动升降支撑机构的升降；横向驱动单元设置于固定支撑架的上方，用于承接升降支撑机构，并且将被测物体的重量传输至电子天平上。本发明采用非接触式检测手段，在检测过程中电子天平是固定的，满足筒状物体重量的在线自动、高效检测。CN110967100ACN110967100A权利要求书1/2页1.一种在线重量检测装置，其特征在于，包括基础架体(1)、线体接触组件(2)、产品托盘(4)、电子天平(5)、升降驱动单元(6)、横向驱动单元(7)、固定支撑架以及升降支撑机构(8)；所述电子天平(5)设置于所述基础架体(1)的底部；所述固定支撑架设置于所述电子天平(5)上；所述线体接触组件(2)设置于基础架体(1)的顶部，所述产品托盘(4)设置于所述线体接触组件(2)上，用于接收和转运被测物体(3)，所述线体接触组件(2)用于驱动产品托盘(4)沿Y轴方向移动；所述升降支撑机构(8)设置于所述固定支撑架的上方，且与所述固定支撑架滑动连接，所述升降支撑机构(8)用于举升所述被测物体(3)；所述升降驱动单元(6)设置于所述基础架体(1)上，用于驱动所述升降支撑机构(8)的升降；所述横向驱动单元(7)设置于所述固定支撑架的上方，用于承接所述升降支撑机构(8)，并且将被测物体(3)的重量传输至所述电子天平(5)上。2.根据权利要求1所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述产品托盘(4)包括滑块(12)、托盘主板(13)、轴向定位装置(15)及工装支架(14)，其中工装支架(14)设置于托盘主板(13)上，用于承载撑所述被测物体(3)，所述被测物体(3)的两端分别设有一个轴向定位装置(15)；所述托盘主板(13)通过滑块(12)与所述线体接触组件(2)连接。3.根据权利要求2所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述托盘主板(13)上设有通孔，所述升降支撑机构(8)穿过该通孔实现对所述被测物体(3)的举升。4.根据权利要求1所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述升降支撑机构(8)包括V型支撑块(26)、升降板(25)及导向杆(24)，其中V型支撑块(26)设置于升降板(25)上，用于支撑所述被测物体(3)，所述升降板(25)通过导向杆(24)与所述固定支撑架滑动连接。5.根据权利要求1所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述横向驱动单元(7)包括横向滑板(28)、换位气缸(27)、换位推挡块(29)及安装架(22)，其中安装架(22)与所述基础架体(1)连接，所述横向滑板(28)可滑动地设置于所述固定支撑架的上部，所述横向滑板(28)的两侧分别设有安装在所述安装架(22)上的两个换位气缸(27)，所述换位推挡块(29)设置于所述换位气缸(27)的输出端上；所述横向滑板(28)通过两个所述换位气缸(27)的驱动在对所述升降支撑机构(8)的承接位和非承接位之间进行切换。6.根据权利要求5所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述固定支撑架包括立板支架(21)、支撑板(23)及底板支架(30)，其中底板支架(30)设置于所述电子天平(20)上，所述立板支架(21)的下端与所述底板支架(30)连接，所述立板支架(21)之间设有横筋，所述横筋上设有用于与所述横向滑板(28)滑动配合的横向滑轨；所述立板支架(21)的上端与所述支撑板(23)，所述升降支撑机构(8)与所述支撑板(23)滑动连接。7.根据权利要求1所述的在线重量检测装置，其特征在于，所述升降驱动单元(6)包括升降气缸(16)、活塞杆(17)及升降块(18)，所述升降气缸(16)的活塞杆(17)与升降块(18)连接，所述升降块(1