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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110980277A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911412976.9(22)申请日2019.12.31(71)申请人安徽弋尚纺织科技有限公司地址236500安徽省阜阳市界首市东城开发区胜利东路1099号(72)发明人陈双龙林绍辉陈伟(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160代理人韩立峰(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于西服面料加工的拿取装置及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种用于西服面料加工的拿取装置,包括支撑架、顶架、第一伺服电机、滑块、第二伺服电机、主动轮和从动轮,所述支撑架顶部安装有顶架,所述顶架一端安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端且位于顶架内部安装有第一螺纹杆;本发明根据成卷的西服面料的外径进行抓夹部位的自动调整,通过第三伺服电机带动转杆转动,进而带动上方和下方的夹板分别在第二滑座转动,同时第四伺服电机工作带动滑槽内的第二螺纹杆转动,顺时针转动时,两个第二滑座向内侧靠近,逆时针转动时,两个第二滑座向外侧移动,通过相互移动与成卷的西服面料直径配合,保证抓夹部位在对西服面料抓夹移动时,西服面料稳定且不出现晃动的状况。CN110980277ACN110980277A权利要求书1/2页1.一种用于西服面料加工的拿取装置,其特征在于,包括支撑架(1)、顶架(2)、第一伺服电机(3)、滑块(7)、夹座(8)、安装座(9)、第二伺服电机(10)、主动轮(11)和从动轮(12),所述支撑架(1)顶部安装有顶架(2),所述顶架(2)一端安装有第一伺服电机(3),所述第一伺服电机(3)输出端且位于顶架(2)内部安装有第一螺纹杆(4),所述第一螺纹杆(4)外侧且位于顶架(2)内部滑动安装有第一滑座(5),所述第一滑座(5)顶部安装有第一气压杆(6),所述第一滑座(5)一侧滑动安装有滑块(7),所述第一气压杆(6)伸缩端与滑块(7)顶侧固定安装,所述滑块(7)一侧安装有夹座(8),所述夹座(8)一侧安装有安装座(9),所述夹座(8)一端顶侧安装有第二伺服电机(10),所述第二伺服电机(10)输出端安装有主动轮(11),所述安装座(9)另一端内部转动安装有从动轮(12),所述从动轮(12)底部且位于安装座(9)底侧安装有连接轴(14),所述连接轴(14)底部安装有夹框(15);所述夹框(15)两侧对称安装有第二气压杆(16),所述第二气压杆(16)伸缩端且位于夹框(15)内部安装有活动座(19),所述活动座(19)内侧上方和下方活动安装有第二滑座(18),所述第二滑座(18)一侧转动安装有夹板(20)。2.根据权利要求1所述的一种用于西服面料加工的拿取装置,其特征在于,所述第一滑座(5)一侧设置有第一滑轨,所述滑块(7)与第一滑座(5)的第一滑轨滑动安装,所述第一螺纹杆(4)和第一滑座(5)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种用于西服面料加工的拿取装置,其特征在于,所述主动轮(11)和从动轮(12)通过皮带传动连接,所述从动轮(12)底部中心处和连接轴(14)通过联轴器连接。4.根据权利要求1所述的一种用于西服面料加工的拿取装置,其特征在于,所述活动座(19)外侧两端均安装有导杆(17),且导杆(17)均贯穿夹框(15),且与夹框(15)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于西服面料加工的拿取装置,其特征在于,所述活动座(19)顶部安装有第四伺服电机(21),所述活动座(19)内侧中心处开设有滑槽(22),所述第四伺服电机(21)输出端且位于滑槽(22)内安装有第二螺纹杆(23),且第二螺纹杆(23)外侧对称开设有螺纹方向相反的螺纹,所述第二滑座(18)一侧安装有第三滑座(25),且两个第三滑座(25)位于滑槽(22)内分别与第二螺纹杆(23)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种用于西服面料加工的拿取装置,其特征在于,所述活动座(19)内侧两端均设置有第二滑轨,所述第二滑座(18)与活动座(19)的第二滑轨滑动安装。7.根据权利要求1所述的一种用于西服面料加工的拿取装置,其特征在于,所述第二滑座(18)一端安装有第三伺服电机(13),所述第三伺服电机(13)输出端安装有转杆(24),所述转杆(24)和夹板(20)固定连接,且转杆(24)与第二滑座(18)转动连接。8.一种如权利要求1-7任一项所述的用于西服面料加工的拿取装置的工作方法,其特征在于,该工作方法的具体操作步骤为:步骤一:西服面料成卷堆放,通过第一气压杆(6)工作伸长带动滑块(7)和夹座(8)在第一滑座(5)上下移移动,直至活动座(19)下移到西服面