一种鸟巢清除装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115986617A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211558766.2(51)Int.Cl.(22)申请日2022.12.06H02G1/02(2006.01)(71)申请人国网山东省电力公司寿光市供电公司地址262700山东省潍坊市寿光市渤海路东庆寿街北(72)发明人王光智付永刚王统薛海明窦鹏田兴华张刘栓李春雷罗欣李博强张晓静刘海清李文琦付红玉庄伟健曹振姜恩杰(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205专利代理师张建成权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种鸟巢清除装置(57)摘要本发明提供了一种鸟巢清除装置，涉及电网线路清理技术领域，采用的方案是：包括令克棒，令克棒上连接有筒状的保护壳，保护壳中设置有倒刺拉杆，倒刺拉杆的下端连接有推杆电机，倒刺拉杆的上端铰接有倒刺，倒刺通过铰接杆与倒刺拉杆形成铰接关系，倒刺的上端具有上铰接点，通过倒刺拉杆的伸缩能带动倒刺绕上铰接点转动进而使倒刺与保护壳之间的夹角变化。本发明带来的效果是：结构简易，成本低，方便使用，不易损坏。CN115986617ACN115986617A权利要求书1/1页1.一种鸟巢清除装置，包括令克棒，其特征在于，令克棒上连接有筒状的保护壳，保护壳中设置有倒刺拉杆，倒刺拉杆的下端连接有推杆电机，倒刺拉杆的上端铰接有倒刺，倒刺通过铰接杆与倒刺拉杆形成铰接关系，倒刺的上端具有上铰接点，通过倒刺拉杆的伸缩能带动倒刺绕上铰接点转动进而使倒刺与保护壳之间的夹角变化。2.如权利要求1所述的鸟巢清除装置，其特征在于，倒刺呈弧形壳体结构，倒刺的壳口朝向于保护壳。3.如权利要求2所述的鸟巢清除装置，其特征在于，倒刺包括外夹板，外夹板的两侧设置有侧板，侧板上设置有侧卡槽，侧卡槽的槽口朝向于保护壳。4.如权利要求3所述的鸟巢清除装置，其特征在于，倒刺的底部为尖状结构，侧板的下部设置有钩槽，钩槽的槽口朝下。5.如权利要求1‑4任一所述的鸟巢清除装置，其特征在于，保护壳的顶部设置有尖头。6.如权利要求5所述的鸟巢清除装置，其特征在于，倒刺具有两个，两个倒刺均在上铰接点形成铰接，倒刺拉杆上端设置有下铰接点，两个倒刺各自通过铰接杆与下铰接点形成铰接。7.如权利要求1‑4任一所述的鸟巢清除装置，其特征在于，保护壳的内壁中设置有限位块，倒刺拉杆的外壁设置有限位凸台，倒刺拉杆上下移动过程中限位块能够阻挡限位凸台。8.如权利要求1‑4任一所述的鸟巢清除装置，其特征在于，保护壳上设置有控制盒，控制盒上安装有摄像头及开关按钮，控制盒内设置有电池及线路板，摄像头与电池及线路板电连接，推杆电机位于控制盒中。9.如权利要求1‑4任一所述的鸟巢清除装置，其特征在于，保护壳的底部与克令棒通过万向节结构连接。2CN115986617A说明书1/4页一种鸟巢清除装置技术领域[0001]本发明涉及电网线路清理技术领域，尤其涉及一种鸟巢清除装置。背景技术[0002]近年来，随着我国生态环境的不断改善，以及电网线路的大面积覆盖，鸟类筑巢于线路供电设施附近的情况骤然增加，因鸟类活动而直接或间接引起的供电设施故障问题也越来越多，这给区域内供电安全带来了严重隐患，并为火灾的出现提供了支持条件。为此，供电设施鸟类防护逐步引起高度重视。[0003]为了避免上述情况发生，通常会将电网线路上的鸟巢清理掉，一方面避免鸟巢干扰线路引起供电线路故障，另一方面因巢穴被清理在一定程度上能够将鸟驱赶。目前，主要的电网线路鸟巢清理装置具有两类，一类是通过无人机带着抓取装置飞到鸟巢上方，将鸟巢抓取下来，如申请号为201710907792.4的中国专利公开的一种输电线路鸟巢清除装置，通过在无人机上安装鸟巢清理机构，将鸟巢抓取清理下来带走，但这种成本较高，需要使用到无人机，且无人机与鸟巢清除装置结合较为困难，现实应用较少。另一类是利用伸缩杆，在伸缩杆上安装夹爪，利用夹爪夹取鸟巢，将鸟巢夹取下来，如申请号为202111131584.2的中国专利公开的一种用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置，通过在立柱上安装清理鸟巢的夹持头，立柱带动夹持头移动，改变夹持头的位置，使夹持头能够快速的靠近鸟巢，且夹持头位置能够进行多向调节，能够对不同位置的鸟巢进行清除，避免鸟巢对电力设备破坏。[0004]其中，第二种方案即申请号为202111131584.2专利文献公开的方案，其利用伸缩杆带动夹持头这种方式在现实使用中较为多见。但是，申请号为202111131584.2专利文献公开的方案依然存在这较多缺陷：其一，夹持头可旋转对实现不同方位的夹取，并且夹持头还要实现夹持动作，夹持头的转动动作，这些动作关节的设置，使其夹持力大幅减弱，并且造成了驱动部件多结构复杂易坏难修的问题，