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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111017322A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号201911414184.5(22)申请日2019.12.31(71)申请人湖北信美智能设备有限公司地址435000湖北省黄石市大冶市罗家桥街道办事处罗金大道39号回归工业园C5(72)发明人魏先海魏会胡飞魏贤之魏贤宽(74)专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)42242代理人谢洋(51)Int.Cl.B65B43/18(2006.01)B65B43/30(2006.01)B65B39/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种全自动包装机自动上袋机(57)摘要本发明涉及一种全自动包装机自动上袋机,包括安装在支撑架上的上袋吸盘、开袋吸盘、抓手、第一卡手、第二卡手以及弧形进料口,上袋吸盘朝下设置、并可进行升降移动以及水平移动,开袋吸盘设置在上袋吸盘下方,开袋吸盘朝上且正对上袋吸盘的一端设置,抓手通过连杆机构紧靠开袋吸盘设置,抓手可在连杆机构的驱动下进行旋转;弧形进料口朝下设置,第一卡手、第二卡手分别设置在弧形进料口外侧,抓手用于将打开的袋口套在弧形进料口上,第一卡手用于对袋口与弧形进料口预紧,第二卡手用于将袋口与弧形进料口密封,抓手、第一卡手、第二卡手互不干涉。本发明实现了自动上袋,取袋、送袋准确,第二卡手将袋口与弧形进料口进行密封,防止物料溢出。CN111017322ACN111017322A权利要求书1/2页1.一种全自动包装机自动上袋机,其特征在于,包括支撑架(1)以及分别安装在所述支撑架(1)上的上袋吸盘(2)、开袋吸盘(3)、抓手(4)、第一卡手(5)、第二卡手(6)以及弧形进料口(7),所述上袋吸盘(2)朝下设置、并可进行升降移动以及水平移动,所述开袋吸盘(3)设置在所述上袋吸盘(2)下方,所述开袋吸盘(3)朝上且正对所述上袋吸盘(2)的一端设置,所述抓手(4)通过连杆机构(8)紧靠所述开袋吸盘(3)设置,所述抓手(4)可在所述连杆机构(8)的驱动下进行旋转;所述弧形进料口(7)朝下设置,所述第一卡手(5)、所述第二卡手(6)分别设置在所述弧形进料口(7)外侧,所述抓手(4)用于将打开的袋口套在所述弧形进料口(7)上,所述第一卡手(5)用于对所述袋口与所述弧形进料口(7)预紧,所述第二卡手(6)用于将所述袋口与所述弧形进料口(7)密封,所述抓手(4)、所述第一卡手(5)、所述第二卡手(6)互不干涉。2.根据权利要求1所述一种全自动包装机自动上袋机,其特征在于,所述支撑架(1)上设有第一升降机构与平移机构,所述第一升降机构包括第一伸缩缸(201),所述第一伸缩缸(201)的固定端安装在所述支撑架(1)的上部,所述第一伸缩缸(201)的活动端与所述平移机构的固定部分连接;所述平移机构包括第二伸缩缸(202)以及吸盘架(203),所述第二伸缩缸(202)垂直所述第一伸缩缸(201)设置,所述第二伸缩缸(202)的固定部与所述第一伸缩缸(201)的活动端固定连接,所述第二伸缩缸(202)的活动部与所述吸盘架(203)固定连接,所述上袋吸盘(2)固定安装在所述吸盘架(203)上。3.根据权利要求1或2所述一种全自动包装机自动上袋机,其特征在于,所述支撑架(1)上还设有第二升降机构,所述开袋吸盘(3)通过第二升降机构与所述支撑架(1)连接,所述第二升降机构包括第三伸缩缸(301),所述第三伸缩缸(301)竖向设置,所述第三伸缩缸(301)的固定端设置在所述支撑架(1)上,所述开袋吸盘(3)固定安装在所述第三伸缩缸(301)的活动端上。4.根据权利要求1所述一种全自动包装机自动上袋机,其特征在于,所述连杆机构8包括第四伸缩缸(801)、第一拉杆(802)、第二拉杆(803),所述第四伸缩缸(801)一端与所述支撑架(1)铰接,所述第四伸缩缸(801)另一端与所述第一拉杆(802)一端铰接,所述第一拉杆(802)另一端与所述支撑架(1)、所述第二拉杆(803)共同铰接,所述抓手(4)固定设置在所述第二拉杆(803)的另一端。5.根据权利要求4所述一种全自动包装机自动上袋机,其特征在于,所述第一拉杆(802)通过连接轴(804)与所述第二拉杆(803)、所述支撑架(1)分别铰接,所述第一拉杆(802)、所述支撑架(1)通过所述连接轴(804)的一端共同铰接,所述第二拉杆(803)的端部与所述连接轴(804)的另一端铰接,且所述第二拉杆(803)相对所述连接轴(804)运动的方向垂直所述第一拉杆(802)相对所述连接轴(804)运动的方向。6.根据权利要求5所述一种全自动包装机自动上袋机,其特征在于,所述连接轴(804)上设置有第五伸缩缸(8