车载自动取土装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111076970A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号202010062590.6(22)申请日2020.01.20(71)申请人中化现代农业有限公司地址100045北京市西城区复兴门外大街中化大厦(72)发明人周国兴沈冰冉得才刘璇杨武(74)专利代理机构北京金蓄专利代理有限公司11544代理人马贺(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)G01S19/14(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称车载自动取土装置(57)摘要本发明涉及一种车载自动取土装置，其包括GPS定位器、支撑架、车载连接装置、动力控制器、支架顶杆、支架、液压泵、电源、升降驱动装置、土壤剥离器和取土钻，底槽伸出车斗，通过升降驱动装置，提升取土钻，升降驱动器驱动取土钻向目标区域采集土壤样品，到达取土深度后，提升土钻至固定位置，土钻土壤剥离器将土壤剥离，完成取土操作，本发明可将取土区域地块上线，根据地块形状提前规划取土点位置坐标，根据GPS定位功能实现规划点坐标土样采集并实现线上坐标点记录。CN111076970ACN111076970A权利要求书1/2页1.一种车载自动取土装置，其特征在于，其包括支撑架、车载连接装置、动力装置、支架顶杆以及取土器本体，所述车载连接装置设置在后斗内；所述支撑架设置车载连接装置上用以在初始状态下支撑所述支架；所述车载连接装置与所述动力装置相连，通过所述动力装置驱动所述车载连接装置上的取土器本体平移伸出车斗；所述支架顶杆的两端分别连接至取土器本体和动力装置，通过动力装置带动支架顶杆顶起所述取土器本体至垂直于待取土的地面，所述取土器本体的顶端设置有GPS定位器，以便完成一次取土作业后，通过GPS定位器回传该取土点的坐标。2.如权利要求1所述的车载自动取土器，其特征在于，所述取土器本体包括导向支撑杆、支架、液压油缸、升降驱动装置、土壤剥离器和取土钻，导向支撑杆上设置有支架连接固定部分，所述支架连接固定部分内设置有所述液压油缸，所述液压油缸通过第一液压油管与油箱相连，液压油缸的活塞下行，带动所述支架整体相对于所述导向支撑杆下行。3.如权利要求2所述的车载自动取土器，其特征在于，所述升降驱动装置包括液压摆线马达、传动链条和液压泵，液压泵通过第二液压油管与油箱相连，所述液压泵驱动液压摆线马达进行转动，所述液压摆线马达的输出轴与传动链条的主动链轮相连，驱动所述传动链条进行运动，所述取土钻链固定至所述传动链条，所述链条运动带动所述取土钻下行或上行。4.如权利要求3所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述车载连接装置包括底座和滑轨，所述底座上设置有轨道槽，所述滑轨能够沿着所述轨道槽进行移动，取土器本体连接至所述所述滑轨。5.如权利要求4所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述取土器本体转动地连接至所述滑轨的第二端，所述滑轨的第二端可伸出所述车载连接装置。6.如权利要求5所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述动力装置包括电机、减速器和丝杠，电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴与丝杠相连，所述丝杠的两端转动支撑至所述车载连接装置，所述滑轨通过第一连接件连接至所述丝杠，所述丝杠转动带动所述滑轨向内或向外平移；所述支架顶杆转动地连接至横梁，所述横梁的两端分别固定至与所述滑轨平行设置的第一导向杆，所述支架顶杆的第二端转动连接至所述导向支撑杆的固定部，第一导向杆通过第二连接件与丝杠连接，当滑轨向外运动至极限位置后，所第一导向杆在第二连接件的带动下，随着丝杠转动继续向外运动，将所述支架顶起至垂直于待取土地面的位置后，松开电源。7.如权利要求6所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述取土器本体平移至预设位置后，通过所述动力装置驱动所述支架顶杆动作带动所述取土器本体从倾斜状态运动至垂直于所述待取土地面，所述支架与所述导向支撑杆平行设置，所述支架可相对于导向支撑杆上下运动且运动方向垂直于待取土地面的方向，升降驱动装置设置在支架上，通过升降驱动装置进一步带动与升降驱动装置的传动链条固连的取土钻向下运动直至所述取土钻到达所述支架的下端，所述土壤剥离器与所述支架相连且所述土壤剥离器设置在所述取土钻的上方。8.如权利要求7所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述滑轨上设置有限位装置，以确保所述滑轨能够滑动至第一极限位置而不脱落。9.如权利要求8所述的车载自动取土装置，其特征在于，所述滑轨的数量为两根，两根2CN111076970A权利要求书2/2页滑轨平行设置，在各个滑轨的外侧部分别设置有导向槽，各导向槽内分别设置第一导向杆。10.如权利要求9所述的车载自动取土装置，其特征在于，其还包括GPS定位器，所述GPS定位器设置在所述支