金属加工治具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111069469A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号202010066615.X(22)申请日2020.01.20(71)申请人苏州辰晟优机电科技有限公司地址215163江苏省苏州市高新区科灵路78号7号楼601室(72)发明人孙璐(51)Int.Cl.B21F1/00(2006.01)B21F23/00(2006.01)B21F11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图19页(54)发明名称金属加工治具(57)摘要公开了一种金属加工治具系统，具有机械手臂，机械手臂的末端设有工作头，工作头与机械手臂采用快拆的方式，工作头上设有送料夹爪，金属加工治具还包括一个工作桌，工作桌上设有支撑架，工作桌的内部设有定位器，定位器的上表面设有折弯器，工作桌上还设有气动剪刀系统，以定位器辅助机械手臂金属线折弯加工为重心，以定位器进行单一角度与多角度的连续折弯，建立定位器辅助折弯的系统，使实际生产时能折弯出正确的角度，提高以定位器折弯时的精准度，节省了加工成本。CN111069469ACN111069469A权利要求书1/2页1.一种金属加工治具，所述的金属加工治具包括一个具有多个自由度的机械手臂（1），所述的机械手臂（1）的末端设有工作头（2），所述的工作头（2）上设有所述的送料夹爪，所述的金属加工治具还包括一个工作桌（3），所述的工作桌（3）上设有支撑架（4），所述的工作桌（3）的内部设有定位器（5），所述的定位器（5）的上表面设有折弯器（6），所述的工作桌（3）上还设有气动剪刀系统（7），其特征在于，所述的送料夹爪将送料和抓取维持在同一水平线上，所述的送料夹爪将工件移至加工位置后，通过所述的定位器（5）的旋转使得所述的工件产生变形，然后将变形的工件移至所述的气动剪刀系统（7）的位置完成裁切。2.根据权利要求1所述的一种金属加工治具，其特征在于，所述的工作头（2）包括夹爪基座（2-1），所述的夹爪基座（2-1）的上部通过连接件连接有夹爪基座转接盘（2-2），所述的夹爪基座转接盘（2-2）上设有正多边形槽，所述的正多边形槽内装配有转接柱（2-3），所述的转接柱（2-3）能够通过连接件与机械手臂转接盘连接，所述的机械手臂转接盘装配在所述的机械手臂（1）的末端，所述的夹爪基座（2-1）的下部通过连接件连接有送料夹爪（2-4），所述的夹爪基座（2-1）的两侧还分别通过连接件连接有一个送料护臂（2-5）。3.根据权利要求1所述的一种金属加工治具，其特征在于，所述的工作桌（3）包括由框架形成的立式支架，所述的立式支架上设有校正工作桌面（3-1），所述的校正工作桌面（3-1）上设有若干个校正点位，所述的校正工作桌面（3-1）上设有两组送料支架组件，其中每组所述的送料支架组件包括两个前后平行分布的送料支架（3-2），所述的送料支架（3-2）上设有送料槽，所述的立式支架由夹具固定。4.根据权利要求1所述的一种金属加工治具，其特征在于，所述的定位器（5）位于所述的立式支架内，所述的定位器（5）能够旋转360度，所述的校正工作桌面（3-1）沿送料方向能够连接至所述的定位器（5）的中心点，所述的定位器（5）的上表面为定位器面板，所述的折弯器（6）安装在所述的定位器面板上，所述的折弯器（6）包括底座，所述的底座上设有两个折弯柱，该两个折弯柱前后平行设置，所述的定位器（5）底部还设有定位器支架。5.根据权利要求1所述的一种金属加工治具，其特征在于，所述的气动剪刀系统（7）设置在所述的校正工作桌面（3-1）上，所述的气动剪刀系统（7）包括若干个固定架基座（7-1），所述的固定架基座（7-1）上通过连接件连接有气剪固定架（7-2），所述的气剪固定架（7-2）上装配有气动剪刀（7-3），所述的气动剪刀（7-3）与风管联通，所述的风管连接在风压机上。6.根据权利要求1所述的一种金属加工治具，其特征在于，所述的送料夹爪（2-4）的内侧设有防滑砂纸，所述的折弯柱可伸缩。7.根据权利要求1所述的一种金属加工治具，其特征在于，至少一个所述的折弯柱为滚轮式。8.根据权利要求1所述的一种金属加工治具，其特征在于，所述的工件为铝材或铁材，其中铝材或铁材的直径为5cm。9.根据权利要求1所述的一种金属加工治具，其特征在于，所述的金属加工治具还包括控制器，所述的控制器包括控制面板。10.一种金属线材的立体连续折弯方法，所述的金属线材的立体连续折弯方法由权利要求1-9中任意一项所述的金属加工治具完成，其特征在于，所述金属加工治具的使用步骤如下：A）.校正机械手臂，校正完后更换上工具头，并切换送料夹爪的I/O至开启状态，将5mm2CN111069469A权利要求书2/2页铝条/铁条送入送料