一种自动化PCB板检测系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115980085A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211612508.8(22)申请日2022.12.15(71)申请人山西星心半导体科技有限公司地址048000山西省晋城市城区茶元路西侧光机电产业园5号厂房(72)发明人李飞(74)专利代理机构湖南中泽专利代理事务所(普通合伙)43259专利代理师龙予倩(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)G01N21/01(2006.01)G01N21/13(2006.01)G01N35/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动化PCB板检测系统(57)摘要本发明公开了一种自动化PCB板检测系统，涉及到PCB加工设备领域，包括检测设备主体和固定底座，两个固定底座分别设置于检测设备主体的两侧，检测设备主体上滑动安装弧形活动门，弧形活动门上放置有工件，检测设备主体的两侧均开设有料口，弧形活动门的两端从两个料口延伸出去，检测设备主体靠近弧形活动门的一侧设置有下料输送带。本发明，通过光学检测件和定位结构的设置，在检测设备主体的内部利用固定架和两个滑动夹板相互配合将工件的位置定位在固定的位置，从而方便通过光学检测件对其进行光学检测，实现了对于PCB板光学检测的自动化，避免了人工操作光学检测设备导致的检测时间较长，适应了工业化的生产，提高了装置的实用性。CN115980085ACN115980085A权利要求书1/2页1.一种自动化PCB板检测系统，包括检测设备主体（100）和固定底座（200），两个所述固定底座（200）分别设置于检测设备主体（100）的两侧，其特征在于：所述检测设备主体（100）上滑动安装弧形活动门（101），弧形活动门（101）上放置有工件（104），检测设备主体（100）的两侧均开设有料口（103），弧形活动门（101）的两端从两个料口（103）延伸出去，检测设备主体（100）靠近弧形活动门（101）的一侧设置有下料输送带（300），所述检测设备主体（100）内安装有输送带（102），检测设备主体（100）的台面上滑动安装有两个活动安装杆（400），两个活动安装杆（400）的顶端固定安装有同一个连接活动滑轨（401），连接活动滑轨（401）上滑动安装有活动安装座（403），活动安装座（403）的底侧固定安装有光学检测件（404），光学检测件（404）与工件（104）相适配，两个活动安装杆（400）上活动安装有定位结构，定位结构和工件（104）相适配，两个所述下料输送带（300）上均活动安装有搬运结构和驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板检测系统，其特征在于：所述定位结构包括固定架（500）和滑动夹板（501），固定架（500）固定安装在两个活动安装杆（400）之间，两个滑动夹板（501）滑动安装在固定架（500）的内壁上。3.根据权利要求2所述的一种自动化PCB板检测系统，其特征在于：所述固定架（500）的两侧内壁均开设有限位滑槽（502），两个限位滑槽（502）内均滑动安装有两个限位滑块（503），位于同一侧的两个限位滑块（503）内分别固定安装在滑动夹板（501）的两端。4.根据权利要求3所述的一种自动化PCB板检测系统，其特征在于：两个所述限位滑块（503）上均开设有驱动螺孔（505），两个驱动螺孔（505）内螺纹安装有同一个驱动丝杆（504），驱动丝杆（504）转动安装在固定架（500）上，固定架（500）的一侧固定安装有驱动电机（506），驱动电机（506）的输出端连接在驱动丝杆（504）的一端。5.根据权利要求1所述的一种自动化PCB板检测系统，其特征在于：所述搬运结构包括固定轨道（201）、活动块（202）、安装板（203）、搬运头（204）、搬运吸盘（205）、气管（206），固定轨道（201）固定安装在固定底座（200）的顶侧，活动块（202）滑动安装在固定轨道（201）上，安装板（203）活动安装在活动块（202）的底侧，搬运头（204）固定安装在安装板（203）的底侧，多个搬运吸盘（205）固定安装在搬运头（204）的底端，多个气管（206）分别固定安装在搬运头（204）的两侧，且多个气管（206）与多个搬运吸盘（205）相适配，活动块（202）的底侧固定安装有高度调节气缸（209），高度调节气缸（209）的输出端固定安装在安装板（203）的顶侧。6.根据权利要求5所述的一种自动化PCB板检测系统，其特征在于：所述搬运头（204）上开设有四个滑孔（210），四个滑孔（210）内均滑动安装有滑杆（211），四个滑杆（211）均固定安装在活动块（202）的底侧。7.根据权利要求1所述的一种自动化P