基于DSP的有源磁悬浮轴承数学控制系统研究.pdf

·电工技术与自动化·基于的有源磁悬浮轴承数字控制系统研究伍苏机槭制造与自动化∞年第期基于的有源磁悬浮轴承数字控制系统研究张庆春．郭树波哈尔滨工业大学机槭制造夏自动化专业．黑龙江哈尔滨摘要；研究了有源磁悬浮轴承的工作原理及其数字控制器讨论了蹦定点数字信号处理器为核心的数字控制系统控制算法采用改进的积分分离算法实现了单自由度磁轴承的稳定悬浮。关键词：数字信号处理器；数字控制器；磁悬浮轴承中图分类号：．文献标识码：文章编号：—．—印嚷．—．：—．．．．：；；位置时两边线圈由于偏磁电流产生电磁力引言此即为电磁轴承的静态工作点。假设当转子由于有源磁悬浮轴承的控制即可以采用数字控制扰动力向下竖直移动时根据位移传感器测得和模拟控制但数字控制比模拟控制有下述一些优位移量的大小通过控制器调节作用使上侧控制点⋯：可以实现复杂的控制算法；改变控制器参数电流增加下侧控制电流反向增加则上侧电磁方便无须改变控制器的硬件只要改变软件参数；力变为下侧电磁力变为—转子即受在开发阶段数字控制易于进行各种可能控制策略到的合力作用其方向上与扰动位移方向相试验；轴承工作时可在线改变控制器参数控制器反从而使转子回到平衡位置。当转子受到一个竖的性能稳定；数字控制的精度高于模拟控制抗干直向上的扰动力时得出同样的结论。扰能力也远高于模拟控制。数字控制器的可以采用单片机、机和数字信号处理器