一种瓷柱式断路器装配用机械臂.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115972222A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211671401.0(22)申请日2022.12.26(71)申请人江苏省如高高压电器有限公司地址226500江苏省南通市如皋市经济开发区惠民西路1号(72)发明人范济民邹金洪夏许飞林巍岩曹月曹海龙(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316专利代理师万小侠(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种瓷柱式断路器装配用机械臂(57)摘要本发明涉及一种瓷柱式断路器装配用机械臂，包括一基座，所述基座包括一行走支架，在行走支架上安装有行走滚轮一抓取组件，所述抓取组件包括抓取支架以及安装在抓取支架上的一对抓取夹板，其中，抓取支架由安装在行走支架上的升降机构驱动进行上下升降，两个抓取夹板由安装在抓取支架上的夹持机构驱动相互靠近或远离，从而实现对瓷柱的抓取或松开。本发明的优点在于：通过基座与抓取组件相结合，利用抓取组件来实现对瓷柱的抓取装夹，再利用行走小车的配合实现瓷柱的升降与水平移动，在移动的过程中通过两个抓取夹板实现对瓷柱的限位，避免瓷柱出现摆动的现象，保证了瓷柱稳定的移动，为后续实现断路器的自动装配提供了良好的基础。CN115972222ACN115972222A权利要求书1/2页1.一种瓷柱式断路器装配用机械臂，其特征在于：包括一基座，所述基座包括一行走支架，在行走支架上安装有行走滚轮；一抓取组件，所述抓取组件包括抓取支架以及安装在抓取支架上的一对抓取夹板，其中，抓取支架由安装在行走支架上的升降机构驱动进行上下升降，两个抓取夹板由安装在抓取支架上的夹持机构驱动相互靠近或远离，从而实现对瓷柱的抓取或松开。2.根据权利要求1所述的瓷柱式断路器装配用机械臂，其特征在于：所述基座包括行走支架、行走滚轮，行走支架呈长方形状，在行走支架的顶端的长轴方向的两侧分别安装有一对行走滚轮组，每对行走滚轮组由两个分布在行走支架幅宽方向两侧的行走滚轮共同组成；所述抓取组件包括抓取支架、抓取夹板，抓取支架为一长方形支架，抓取夹板有一对，并分别通过一夹板安装座安装在抓取支架上，所述夹板安装座通过夹持机构安装在抓取支架上，并由夹持机构驱动相互靠近或远离，从而带动两个抓取夹板靠近或远离；所述夹持机构为：在抓取支架底端的两侧分别安装有一对夹持导轨，两对夹持导轨分别与两个夹板安装座一一对应，每对夹持导轨由两个沿着抓取支架幅宽方向并列分布的两个夹持导轨共同组成，且夹持导轨沿着抓取支架的长轴方向延伸，在夹板安装座的顶端还安装有与两个夹持导轨相一一对应配合使用的夹持滑块，所述夹板安装座由安装在抓取支架上的夹持气缸驱动沿着夹持导轨进行往复移动；所述抓取夹板为由一中心板以及分布在中心板两侧的斜侧板共同连接而成的组合板，所述中心板、斜侧板均沿着竖直方向延伸，斜侧板倾斜连接在中心板的侧端，且斜侧板与中心板连接处所形成的夹角为钝角，在两个斜侧板的内壁上还安装有夹持垫板，所述夹持垫板的内壁呈弧形状，在夹持垫板的内壁上开有自上而下依次分布的数个夹持定位槽，且各个夹持定位槽与瓷套的伞裙相一一对应；所述升降机构包括一安装在行走支架上的电动葫芦，该电动葫芦由安装在行走支架上的电机驱动进行工作，在抓取支架的顶端还安装有一与电动葫芦相配合的吊环，所述电动葫芦的吊钩扣入吊环中，从而拉动抓取支架进行上下升降。3.根据权利要求2所述的瓷柱式断路器装配用机械臂，其特征在于：所述行走支架与抓取支架之间还设置有导向机构，所述导向机构为：在行走支架的底端还安装有四根竖直设置的限位导杆，且四根限位导杆分别位于抓取支架的四周，在抓取支架的顶端还安装有导向限位环，所述导向限位环的直径大于抓取支架的宽度，并小于抓取支架的长度，所述导向限位环的外壁与四根限位导杆的内壁相贴合。4.根据权利要求3所述的瓷柱式断路器装配用机械臂，其特征在于：所述限位导杆与行走支架之间还设置有调节机构，所述调节机构为：在行走支架长轴方向的两侧的底端分别安装有一对调节导轨，每对调节导轨由两个分布在行走支架幅宽方向两侧的调节导轨共同组成，在限位导杆的顶端安装有调节导轨相配合的调节滑块，所述限位导杆由安装在行走支架上的调节气缸驱动沿着调节导轨的延伸方向往复活动，从而实现同一对的两个限位导杆之间的间距的调节。5.根据权利要求2所述的瓷柱式断路器装配用机械臂，其特征在于：所述抓取夹板与夹板安装座之间活动连接，其连接结构为：所述抓取夹板与夹板安装座之间留有间隙；2CN115972222A权利要求书2/2页在抓取夹板外侧壁的中部位置安装有一安装板，在夹板