可自我服务的助老助残移位机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115969645A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211714984.0(22)申请日2022.12.29(71)申请人西安理工大学地址710048陕西省西安市碑林区金花南路5号(72)发明人徐宏伟李佳航马顺尧李桥陈龙(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214专利代理师罗笛(51)Int.Cl.A61G7/10(2006.01)A61G7/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称可自我服务的助老助残移位机(57)摘要本发明公开了一种可自我服务的助老助残移位机，包括两个相对设置的支柱，两个支柱相对的一端分别连接有支柱间距调节机构，两个支柱相背离的一端为空心管，且两个支柱的空心管端均安装有摄像头，两组支柱间距调节机构均安装在前罩壳支撑骨架上，前罩壳支撑骨架的下方连接有支柱角度调节机构，支柱角度调节机构下方连接有升降组件，升降组件的底部连接有行走驱动机构。采用本发明能够使下身瘫痪或下身不便的老人和残疾人能够通过自身操作，将自己从床上移送到轮椅上。CN115969645ACN115969645A权利要求书1/1页1.可自我服务的助老助残移位机，其特征在于，包括两个相对设置的支柱(2)，两个支柱(2)相对的一端分别连接有支柱间距调节机构，两个支柱(2)相背离的一端为空心管，且两个支柱(2)的空心管端均安装有摄像头(1)，两组支柱间距调节机构均安装在前罩壳支撑骨架(4)上，前罩壳支撑骨架(4)的下方连接有支柱角度调节机构，所述支柱角度调节机构下方连接有升降组件，升降组件的底部连接有行走驱动机构。2.根据权利要求1所述的可自我服务的助老助残移位机，其特征在于，每组所述支柱间距调节机构包括与支柱(2)连接的调节丝母(39)，调节丝母(39)与调节丝杠(42)配合，调节丝杠(42)的一端穿过输出为中空轴的蜗轮蜗杆减速机C(41)，蜗轮蜗杆减速机C(41)连接有调节驱动电机(40)，蜗轮蜗杆减速机C(41)安装在前罩壳支撑骨架(4)上。3.根据权利要求1所述的可自我服务的助老助残移位机，其特征在于，所述支柱角度调节机构包括摆动轴(7)，摆动轴(7)通过法兰(5)与前罩壳支撑骨架(4)连接，摆动轴(7)穿过输出为中空轴的蜗轮蜗杆减速机A(8)，蜗轮蜗杆减速机A(8)与行星轮式减速机(10)连接，行星轮式减速机(10)与摆动驱动电机(11)连接。4.根据权利要求1所述的可自我服务的助老助残移位机，其特征在于，所述升降组件包括升降丝母座(13)，升降丝母座(13)上安装有升降丝母(28)，升降丝母(28)与升降丝杠(29)啮合，升降丝杠(29)下端连接升降驱动电机(23)，升降驱动电机(23)安装在升降驱动电机座(43)上，驱动电机座(43)通过两根升降电机支撑柱(18)安装在底板(17)上，底板(17)上还安装有底部支撑板(19)，底部支撑板(19)上安装有直线导轨(33)，直线导轨(33)与直线导轨滑块(34)配合。5.根据权利要求4所述的可自我服务的助老助残移位机，其特征在于，所述行走驱动机构包括安装在底板(17)相对两侧的蜗轮蜗杆减速机B(15)，蜗轮蜗杆减速机B(15)与走轮驱动电机(37)连接，蜗轮蜗杆减速机B(15)的中空输出轴通过键与走轮驱动轴(14)连接，走轮驱动轴(14)与电磁离合器(32)的动盘通过键连接，电磁离合器(32)的动盘上还连接有走轮(16)，底板(17)上还安装有底部支撑板(19)，在底部支撑板(19)的侧边与下走腿(21)连接，下走腿(21)上安装有万向轮。2CN115969645A说明书1/4页可自我服务的助老助残移位机技术领域[0001]本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种可自我服务的助老助残移位机。背景技术[0002]下半生瘫痪和行动不便需要坐轮椅的老人，从床上移到轮椅上都需要医护人员的帮助，而且对以医护和护理人员来说，将需帮助者从床上移到轮椅上的工作量相当大，很累人。另外，很多老人和病人也不太愿意麻烦别人，这样也有损自己的尊原。当前的医院用的移位机多是吊起式的，病人不舒服，且容易受到二次伤害。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种可自我服务的助老助残移位机，该装置能够使下身瘫痪或下身不便的老人和残疾人能够通过自身操作，将自己从床上移送到轮椅上。[0004]本发明所采用的技术方案是，可自我服务的助老助残移位机，包括两个相对设置的支柱，两个支柱相对的一端分别连接有支柱间距调节机构，两个支柱相背离的一端为空心管，且两个支柱的空心管端均安装有摄像头，两组支柱间距调节机构均安装在前罩壳支撑骨架上，前罩壳支撑骨架的下方连接有支柱角度调节机构，支柱角度调节机构下方连接有升降组件，升降组件的底部