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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973770A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211696410.5(22)申请日2022.12.28(71)申请人潜江菲利华石英玻璃材料有限公司地址433100湖北省潜江市江汉盐化工业园盐化路一号(72)发明人陈孝碧冉诗鹏罗兴川(74)专利代理机构武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙)42300专利代理师杨建军(51)Int.Cl.B65G49/05(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/248(2006.01)G01N33/38(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统(57)摘要本发明公开了一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统,具体涉及石英玻璃锭生产技术领域,包括机械臂系统和两个检测夹持装置,所述机械臂系统的一端与固定盘的上表面固定连接。本发明通过机械臂系统调整第一监测器的位置,进而可通过第一采集模块和第二采集模块实现对玻璃锭两侧进行检测,若无问题,则通过第二电动推杆对玻璃锭夹持定位,此时再通过旋转机构控制玻璃锭进行多面旋转检测,进而可通过判断模块直接判断玻璃锭是否存在质量缺陷,便于不良品和良品的划分,使得本系统在抓取过程即可对玻璃锭检测,无需单独设立上料通道及检测区域进行检测,使得本系统检测简单化,节省检测时间,从而可以提高处理效率。CN115973770ACN115973770A权利要求书1/1页1.一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统,包括机械臂系统(2)和两个检测夹持装置(3),其特征在于:所述机械臂系统(2)的一端与固定盘(4)的上表面固定连接,所述固定盘(4)的下表面固定安装有第二监测器(5),所述固定盘(4)外表面的两侧分别与两个检测夹持装置(3)的一端固定连接;所述检测夹持装置(3)包括支撑圆盘(31)和旋转机构(32),所述支撑圆盘(31)的一侧与两个第二电动推杆(33)的一端固定连接,所述旋转机构(32)的外表面与支撑架(36)的内表面固定连接,所述旋转机构(32)设置在支撑柱(34)的外表面,所述支撑柱(34)的一端与第一监测器(35)的一侧固定连接;所述机械臂系统(2)包括主关节控制单元,所述主关节控制单元的输出端与第一采集模块和第二采集模块的输入端连接,所述第一采集模块和第二采集模块的输出端与处理模块的输入端连接,所述处理模块的输出端与判断模块的输入端连接,所述判断模块的输出端与不良品放置执行模块、良品放置执行模块和夹持旋转模块的输出端连接,所述不良品放置执行模块的输出端与计数模块的输入端连接,所述计数模块的输出端与警示模块的输入端连接,所述夹持旋转模块的输出端与第三采集模块的输入端连接,所述第三采集模块的输出端与处理模块的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统,其特征在于:所述机械臂系统(2)的下表面与桌台架(1)的上表面固定连接,所述桌台架(1)下表面的四角处均固定安装有安装板。3.根据权利要求1所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统,其特征在于:所述支撑架(36)的两端均固定连接有夹持块(37),两个所述夹持块(37)的一侧均设置有橡胶层。4.根据权利要求1所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统,其特征在于:所述固定盘(4)的两侧分别与两个固定座(38)的一端固定连接,两个所述固定座(38)的相对面分别与两个支撑柱(34)的相背面固定连接,两个所述第二电动推杆(33)的另一端固定安装在固定座(38)的内部。5.根据权利要求1所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统,其特征在于:所述旋转机构(32)包括第一电动推杆(321),所述第一电动推杆(321)的上部固定安装在固定架(322)的内部,所述固定架(322)的一端与支撑圆盘(31)的上表面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统,其特征在于:所述第一电动推杆(321)的底端与齿杆(323)的顶端固定连接,所述齿杆(323)与齿轮(326)啮合连接,所述齿轮(326)转动连接在轴承(324)的外表面,所述支撑架(36)转动连接在轴承(324)的外表面。7.根据权利要求6所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统,其特征在于:所述轴承(324)的内表面与套筒(325)的外表面固定连接,所述套筒(325)滑动连接在支撑柱(34)的外表面,所述套筒(325)的外表面与支撑圆盘(31)的内表面固定连接。8.根据权利要求1所述的一种石英玻璃锭生产用自动取锭系统,其特征在于:所述计数模块的输出端与数据库的输入端连接,所述良品放置执行模块的输出端与数据库的输入端连接,所述夹持旋转模块的输出端与数据库的输入端连接。2CN115973770