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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115977048A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211731502.2(22)申请日2022.12.30(71)申请人陕西理工大学地址723000陕西省汉中市汉台区东关正街505号(72)发明人郭莹马宇航(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214专利代理师王敏强(51)Int.Cl.E02B15/10(2006.01)G06V10/764(2022.01)B65F5/00(2006.01)B07C5/342(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称水面小型垃圾收集及分类处理装置(57)摘要本发明公开了一种水面小型垃圾收集及分类处理装置,包括壳体,壳体包括上盖和下壳体,下壳体的侧面设置有导流机构,下壳体设置有导流机构的侧面开设有垃圾分类机构,下壳体上与开设有垃圾分类机构的侧面相对的侧面设置有垃圾收集机构,下壳体上设置有自动平衡机构和漂浮构件,上盖上设置有图像识别摄像头、间歇机构和对位机构。本发明装置是专门针对城市景观水域、狭窄河道、养殖水域等的垃圾处理装置,不仅仅可以实现垃圾的收集、垃圾分类识别、垃圾分类存储,而且采用远程控制也可以制定水上运行路线,可实现自动化。CN115977048ACN115977048A权利要求书1/2页1.水面小型垃圾收集及分类处理装置,其特征在于,包括壳体(2),所述壳体(2)包括上盖(2‑3)和下壳体(2‑1),所述下壳体(2‑1)的侧面设置有导流机构(1),所述下壳体(2‑1)设置有导流机构(1)的侧面开设有垃圾分类机构(3),所述下壳体(2‑1)上与开设有垃圾分类机构(3)的侧面相对的侧面设置有垃圾收集机构(6),所述下壳体(2‑1)上设置有自动平衡机构(4)和漂浮构件(9),所述上盖(2‑3)上设置有图像识别摄像头(5)、间歇机构(7)和对位机构(8)。2.根据权利要求1所述的水面小型垃圾收集及分类处理装置,其特征在于,所述下壳体(2‑1)上与开设有垃圾分类机构(3)的侧面相邻的两个侧面均设置有推进器(2‑2),所述下壳体(2‑1)与垃圾收集机构(6)连接的部位设置有连接器(2‑4),所述连接器(2‑4)为框型硅胶,所述连接器(2‑4)与所述下壳体(2‑1)的侧面边缘固接。3.根据权利要求1所述的水面小型垃圾收集及分类处理装置,其特征在于,所述导流机构(1)包括设置于所述下壳体(2‑1)上部的直线电机(1‑4),所述直线电机(1‑4)通过拨杆滑块连接两根拨动杆(1‑3),两根所述拨动杆(1‑3)的另一端通过转动副连接活动臂(1‑1),所述活动臂(1‑1)与所述拨动杆(1‑3)连接的一端通过螺栓(1‑5)与转动轴承形成转动副与固定臂(1‑2)转动连接,所述固定臂(1‑2)的另一端与所述下壳体(2‑1)固接。4.根据权利要求1所述的水面小型垃圾收集及分类处理装置,其特征在于,所述垃圾分类机构(3)包括开设于所述下壳体(2‑1)侧面的若干分类门(3‑1),所述分类门(3‑1)与下壳体(2‑1)通过弹簧合页(3‑4)利用螺栓连接,所述分类门(3‑1)的下端连接有细线,每个分类门(3‑1)均对应设置有若干双轮定滑轮(3‑3)和一个减速电机(3‑2),若干所述双轮定滑轮(3‑3)设置于所述下壳体(2‑1)内部的顶壁和所述上盖(2‑3)的上表面,所述减速电机(3‑2)设置于所述上盖(2‑3)的上表面,分类门(3‑1)下端连接的细线依次绕过若干所述双轮定滑轮(3‑3)后,与所述减速电机(3‑2)连接。5.根据权利要求1所述的水面小型垃圾收集及分类处理装置,其特征在于,所述自动平衡机构(4)包括固接于所述上盖(2‑3)上的减速电机(4‑1)和固接于所述上盖(2‑3)边缘的转动轴(4‑5),所述减速电机(4‑1)和所述转动轴(4‑5)通过皮带和皮带轮连接;所述下壳体(2‑1)的侧面、位于所述垃圾分类机构(3)的上方设置有同步轴(4‑7),所述同步轴(4‑7)和所述转动轴(4‑5)通过皮带和皮带轮连接;所述下壳体(2‑1)的侧面、位于所述垃圾分类机构(3)的下方两侧均设置有导向杆前固定件(4‑9),两个所述导向杆前固定件(4‑9)分别通过皮带和皮带轮与所述同步轴(4‑7)的两端连接;所述下壳体(2‑1)内侧壁设置有两个导向杆后固定件(4‑10),所述导向杆后固定件(4‑10)通过配重块动力皮带(4‑8)和皮带轮与位于同一侧的导向杆前固定件(4‑9)连接;所述导向杆前固定件(4‑9)与导向杆后固定件(4‑10)之间还连接有导向杆(4‑6),所述导向杆(4‑6)上套设有配重块(4‑4),所述配重块(4‑4)与配重块动力皮带(4‑8)紧密接触;所述上盖(2‑3)上设