一种自动化铜箔包胶机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115985659A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310021326.1(22)申请日2023.01.07(71)申请人广东鑫微米智能装备有限公司地址523932广东省东莞市虎门镇雅瑶工业区东二路6号701室(72)发明人谭红光(51)Int.Cl.H01F41/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称一种自动化铜箔包胶机(57)摘要本申请涉及变压器骨架成型设备的领域，尤其是涉及一种自动化铜箔包胶机。其技术方案的要点是：包括机架，还包括主轴位移机构，设于机架，用于抓取骨架在三维空间内位移，并用于驱使骨架转动；胶带送出机构，设于机架，所述主轴位移机构带动骨架位移至胶带送出机构，所述胶带送出机构用于将铜箔胶带送出并切断，并将胶带缠绕至骨架上；整线机构，设于机架并与所述胶带送出机构相邻，用于平整铜箔胶带上的引线；以及缠脚机构，设于机架，所述主轴位移机构驱使骨架靠近所述缠脚机构，所述缠脚机构用于将铜箔胶带上的引线缠绕至骨架的引脚处，本申请具有提升变压器的铜箔包胶效率的作用。CN115985659ACN115985659A权利要求书1/2页1.一种自动化铜箔包胶机，包括机架(4)，其特征在于：还包括主轴位移机构(6)，设于机架(4)，用于抓取骨架在三维空间内位移，并用于驱使骨架转动；胶带送出机构(7)，设于机架(4)，所述主轴位移机构(6)带动骨架位移至胶带送出机构(7)，所述胶带送出机构(7)用于将铜箔胶带送出并切断，并将胶带(2)缠绕至骨架上；整线机构(8)，设于机架(4)并与所述胶带送出机构(7)相邻，用于平整铜箔胶带上的引线(3)；以及缠脚机构(9)，设于机架(4)，所述主轴位移机构(6)驱使骨架靠近所述缠脚机构(9)，所述缠脚机构(9)用于将铜箔胶带上的引线(3)缠绕至骨架的引脚。2.根据权利要求1所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：所述整线机构(8)包括位移组件(81)，设于机架(4)；根部定位组件(82)，设于位移组件(81)，用于夹持引线(3)的根部；以及线体定位组件(83)，设于所述位移组件(81)，用于夹持引线(3)离开根部的任一位置，并与所述根部定位组件(82)将引线(3)夹持于同一直线连线位置，所述位移组件(81)用于驱使所述根部定位组件(82)以及线体定位组件(83)沿着直线连线方向滑动，以将引线(3)整体矫正为平整状态。3.根据权利要求2所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：所述根部定位组件(82)包括第一驱动件(821)，设于所述位移组件(81)；第一根部夹头(822)，设于所述第一驱动件(821)；以及第二根部夹头(823)，设于所述第一驱动件(821)，所述第一驱动件(821)用于驱使所述第一根部夹头(822)以及所述第二根部夹头(823)相互靠近或远离。4.根据权利要求3所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：所述第一根部夹头(822)以及所述第二根部夹头(823)相对应的位置分别开设有第一扩口凹部(84)，所述第一根部夹头(822)上具有供所述第二根部夹头(823)嵌入的容置凹部(85)，当所述第二根部夹头(823)嵌入所述容置凹部(85)时，两个相对第一扩口凹部(84)重叠，并收缩形成供引线(3)穿过的定位通道。5.根据权利要求2所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：所述线体定位组件(83)包括第二驱动件(831)，设于所述位移组件(81)；第一线体夹头(832)，设于所述第二驱动件(831)；以及第二线体夹头(833)，设于所述第二驱动件(831)，所述第二驱动件(831)用于驱使所述第一线体夹头(832)以及所述第二线体夹头(833)相互靠近或远离，所述第一线体夹头(832)以及所述第二线体夹头(833)上分别具有用于对线体夹持的贴合平面(86)。6.根据权利要求1所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：所述缠脚机构(9)包括旋转驱动组件(91)，设于机架(4)；导针悬臂(92)，与所述旋转驱动组件(91)相连，所述旋转驱动组件(91)用于驱使所述导针悬臂(92)转动，所述导针悬臂(92)上具有供引线(3)穿设的穿线孔(97)；线头夹持组件(93)，设于所述导针悬臂(92)，用于活动夹取引线(3)端部；2CN115985659A权利要求书2/2页以及引导组件(94)，设于所述导针悬臂(92)，用于活动夹取引线(3)的线体部分，以使引线(3)与所述穿线孔(97)相对。7.根据权利要求6所述的一种自动化铜箔包胶机，其特征在于：所述线头夹持组件(93)包括夹持驱动件(931)，设于所述导针悬臂(92)；以及固定夹头(932)，所述固定夹头(932)设置于所述夹持驱动件(