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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115977436A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310076087.XG01B21/18(2006.01)(22)申请日2023.02.07(71)申请人星迈创新科技(苏州)有限公司地址215000江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞葭路818号富民三期2号楼中辅楼3层(72)发明人张石磊(74)专利代理机构北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)11825专利代理师冯程程(51)Int.Cl.E04H4/16(2006.01)B01D29/03(2006.01)B01D29/56(2006.01)B01D29/94(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种水池清洁机器人(57)摘要本发明涉及水池清洁机器人技术领域,尤其涉及一种水池清洁机器人。该水池清洁机器人包括壳体和水压感应机构,水压感应机构设置在壳体的非负压区,且水压感应机构包括感应件,感应件位于壳体内部,感应件能够感应感应件所处位置的水压,以便于水池清洁机器人根据其在水中位置做出相应的智能操作。将水压感应机构设置在非负压区,感应件感应到水压只有静压,有利于感应件准确识别其在水中位置,进而能够辅助水池清洁机器人准确判断自身在水中位置,具有提高识别准确度的作用。CN115977436ACN115977436A权利要求书1/1页1.一种水池清洁机器人,其特征在于,包括:壳体(100);水压感应机构(200),设置在所述壳体(100)的非负压区,且所述水压感应机构(200)包括感应件(210),所述感应件(210)位于所述非负压区中,所述感应件(210)被配置为感应所述感应件(210)所处位置的水压。2.根据权利要求1所述的水池清洁机器人,其特征在于,所述壳体(100)包括:本体(110);以及隔板(120),所述隔板(120)和所述本体(110)围设形成容纳腔(130),所述感应件(210)设置在所述容纳腔(130)中。3.根据权利要求2所述的水池清洁机器人,其特征在于,所述本体(110)上设置内陷的第一凹槽,所述隔板(120)罩设在所述第一凹槽的开口处,将所述第一凹槽围设形成容纳腔(130),所述隔板(120)上设有第一过水孔(121)。4.根据权利要求3所述的水池清洁机器人,其特征在于,所述隔板(120)与所述本体(110)可拆卸配合。5.根据权利要求3所述的水池清洁机器人,其特征在于,所述隔板(120)上设有至少两个第二凹槽(122),以便于手持所述隔板(120)。6.根据权利要求2所述的水池清洁机器人,其特征在于,所述隔板(120)的截面为L型或U型结构,所述隔板(120)与所述本体(110)内壁密封连接,在所述隔板(120)和所述本体(110)之间形成所述容纳腔(130),所述壳体(100)上设有第一过水孔(121)。7.根据权利要求3~6任一项所述的水池清洁机器人,其特征在于,所述第一过水孔(121)为多个,多个所述第一过水孔(121)呈阵列设置。8.根据权利要求3~6任一项所述的水池清洁机器人,其特征在于,所述第一过水孔(121)为条形孔,多个所述条形孔平行且间隔设置。9.根据权利要求1~6任一项所述的水池清洁机器人,其特征在于,所述水压感应机构(200)还包括:罩壳,罩设在所述感应件(210)上,所述罩壳上设有第二过水孔。10.根据权利要求1~6任一项所述的水池清洁机器人,其特征在于,所述水池清洁机器人包括:清洁通道(300),从所述壳体(100)的底部到顶部贯穿设置,所述水池清洁机器人工作时,垃圾和污水从所述清洁通道(300)的入口吸入,并从所述清洁通道(300)出口排出,所述非负压区为所述壳体(100)中所述清洁通道(300)外的区域。2CN115977436A说明书1/4页一种水池清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及水池清洁机器人技术领域,尤其涉及一种水池清洁机器人。背景技术[0002]水池清洁机器人能够自动清洁水池的底部、侧壁以及水面,为用户提供便利,尤其是泳池,由于其清洁频率高,水池清洁机器人广受用户青睐。目前,常用的水池清洁机器人,在水池内部表面清洁时,水池清洁机器人本身并不知道自己当前所处的深度信息,这样导致水池清洁机器人是否漏出水面、是否沉底以及其正在壁面上行走的深度均无法知晓,最终导致一些智能功能的体验无法实现。[0003]为解决上述问题,亟待提供一种水池清洁机器人,解决水池清洁机器人无法识别自身深度的问题。发明内容[0004]本发明的一个目的是提出一种水池清洁机器人,通过在非负压区设置水压感应机构,直接采集在水中的静压,使水池清洁机器人能够准确识别自身在水中位置,具有识别准确性高的效果。[0005]为达此目的,本发明采