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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115990805A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202111209969.6B24B41/00(2006.01)(22)申请日2021.10.18B23C1/06(2006.01)(71)申请人云南省机械研究设计院地址650031云南省昆明市西站交林路12号(72)发明人朱祝生王超郭祥福杨甫张建兵罗庆丰徐勇徐敏李效民李朔斌樊兴荣(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465专利代理师李云(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种铸件打磨机床(57)摘要本发明公开了一种铸件打磨机床,水平床身的一端立设有立桥,立桥上滑动连接有滑座,滑座通过第一驱动机构驱动,滑座连接有滑枕,滑枕连接有第二驱动机构,第二驱动机构连接有主轴座并驱动主轴座相对滑枕在水平面旋转,主轴座上连接有第三驱动机构,第三驱动机构连接有主轴头并驱动主轴头相对主轴座在竖直面旋转,并且主轴头内安装有无框电机,同时主轴头的两端均连接有打磨工具;两个工作台均滑动连接在水平床身上,且每个工作台均连接有第四驱动机构,同时两个工作台的移动方向均与滑座的移动方向垂直。本发明公开了一种铸件打磨机床,用于对大批量铸件的浇铸口及飞边的打磨,操作方便,提高了打磨效率,而且不易损坏,因此可以大幅度降低成本。CN115990805ACN115990805A权利要求书1/1页1.一种铸件打磨机床,其特征在于,包括:水平床身(1),所述水平床身(1)的一端立设有立桥(2),所述立桥(2)上滑动连接有滑座(3),且所述滑座(3)通过第一驱动机构(101)驱动,同时所述滑座(3)连接有滑枕(4),所述滑枕(4)位于所述水平床身(1)的上方并与所述水平床身(1)存在间隔,且所述滑枕(4)连接有第二驱动机构(102),所述第二驱动机构(102)连接有主轴座(5)并驱动所述主轴座(5)相对所述滑枕(4)在水平面旋转,所述主轴座(5)上连接有第三驱动机构(103),所述第三驱动机构(103)连接有主轴头(6)并驱动所述主轴头(6)相对所述主轴座(5)在竖直面旋转,并且所述主轴头(6)内开设有空腔,所述主轴头(6)的空腔内安装有无框电机,同时所述主轴头(6)的两端均连接有打磨工具(7);工作台(8),所述工作台(8)为两个,均滑动连接在所述水平床身(1)上,且每个所述工作台(8)均连接有第四驱动机构(104),同时两个所述工作台(8)的移动方向均与所述滑座(3)的移动方向垂直;控制器,所述控制器分别电性连接所述第一驱动机构(101)、所述第二驱动机构(102)、所述第三驱动机构(103)和多个所述第四驱动机构(104)。2.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机床,其特征在于,所述打磨工具(7)包括砂轮、磨头和铣刀。3.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机床,其特征在于,所述工作台(8)为旋转式工作台,包括:台座(81),所述台座(81)滑动连接在所述水平床身(1)上,并与对应的所述第四驱动机构(104)连接,同时所述台座(81)上固定有换向电机(82),且所述换向电机(82)与所述控制器电性连接;载物台(83),所述载物台(83)间隔位于所述台座(81)的顶端并与所述换向电机(82)的输出轴连接。4.根据权利要求3所述的一种铸件打磨机床,其特征在于,所述控制器内具有五轴联动数控系统。5.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机床,其特征在于,所述立桥(2)的底端间隔固定有三个支撑座(21),且三个所述支撑座(21)与所述立桥(2)的底端形成“m”状。6.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机床,其特征在于,还包括:防尘罩,所述防尘罩罩设在所述水平床身(1)和所述立桥(2)上,且所述防尘罩的顶端安装有抽风机,所述抽风机与所述控制器电性连接,且所述抽风机通过输送管道接通有灰尘处理装置。2CN115990805A说明书1/5页一种铸件打磨机床技术领域[0001]本发明涉及铸件打磨装置技术领域,更具体的说是涉及一种铸件打磨机床。背景技术[0002]铸件浇铸完成后,铸件上都会存在浇铸口和浇铸飞边,铸造厂一般在厂内就要把它们清除掉后,才把铸件交到用户手中。[0003]目前铸件打磨主要靠人工打磨来完成,少数厂家采用机器人配打磨头来完成。但是人工打磨费时费力不说,而且生产环境非常差,对工作人员的身体易造成伤害;而机器人打磨方式,由于浇铸飞边的大小、形状各异,同时机器人悬臂长,关节多的特点,会出现刚性不足及机器人易损坏的问题,导致陈本较大,因此人工打磨和机器人打磨均特别不适宜对大批量铸件的打磨。[0004]并且,目前对铸件的浇铸