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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111145963A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号202010008648.9(22)申请日2020.01.06(71)申请人长春理工大学地址130033吉林省长春市卫星路7089号(72)发明人王佰超张宏宇张澧桐张洪明王俊生朱晶玉孙晨晨赵鹏程王鑫张雪(74)专利代理机构长春众邦菁华知识产权代理有限公司22214代理人王丹阳(51)Int.Cl.H01B13/012(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图8页(54)发明名称线束绑扎机(57)摘要线束绑扎机属于线束加工装配领域,目的在于解决现有技术存在的手工作业操作繁琐、效率低、人工成本高以及绑扎设备出现缠绕或进给卡死及绑扎失败的问题。本发明的线束绑扎机包括:支撑架;对称设置在所述支撑架两侧的两组装夹机构,通过两组所述装夹机构对线束进行夹紧固定;设置在所述支撑架上的绕线机构,通过所述绕线机构实现储线以及对线束进行绕线;以及打结机构,通过所述打结机构对绕线结束后的导线进行打结。本发明储线与绕线不会相互干涉,储线、绕线自动化,打结机械化,本发明采用自动绕线、排线代替了传统的人工绕线、排线,有效地提高了绕线的效率及质量,自动化程度高。CN111145963ACN111145963A权利要求书1/3页1.线束绑扎机,其特征在于,包括:支撑架(1);对称设置在所述支撑架(1)两侧的两组装夹机构(2),通过两组所述装夹机构(2)对线束进行夹紧固定;设置在所述支撑架(1)上的绕线机构(3),通过所述绕线机构(3)实现储线以及对线束进行绕线;以及打结机构(4),通过所述打结机构(4)对绕线结束后的导线进行打结。2.根据权利要求1所述的线束绑扎机,其特征在于,所述绕线机构(3)包括:通过第二动力装置(37)带动相对支撑架(1)沿两组装夹机构(2)连接轴线方向进给运动的绕线架(31);设置在所述绕线架(31)上并通过导向组件(34)支撑导向的绕线环(32),所述绕线环(32)通过第一动力装置(36)带动绕自身轴线转动,所述绕线环(32)轴线和所述绕线架(31)进给方向同轴,所述绕线环(32)为带有缺口的环形体,所述绕线环(32)外表面设置有楔形轮齿(321),一侧设置有环形凸起;和所述绕线环(32)同轴设置在绕线架(31)上的储线环(33),所述储线环(33)通过导向组件(34)支撑导向;所述储线环(33)为带有缺口的环形体,所述储线环(33)外表面一侧设置有环形凸起;设置在所述绕线架(31)上的引线块(310),所述引线块(310)位于所述储线环(33)上方,通过所述引线块(310)将导线引到储线环(33)上;实现所述绕线环(32)和所述储线环(33)同轴固定或分离的长销轴(39);对储线环(33)上的导线提供摩擦力的阻尼系统(35);以及固定在所述绕线架(31)一侧的计数传感器(38),通过所述计数传感器(38)获得导线在线束上的缠绕圈数。3.根据权利要求2所述的线束绑扎机,其特征在于,所述第二动力装置(37)包括:固定在所述支撑架(1)上的电动缸(371);和所述电动缸(371)输出轴固定连接的丝杠螺母副(372);和所述丝杠螺母副(372)的螺母固定连接的转接块(373),所述转接块(373)和所述绕线架(31)固定连接;固定在支撑架上的直线导轨固定件(374);以及直线导轨块(375),所述直线导轨块和固定在直线导轨固定件(374)上的导轨滑动配合,并和所述丝杠螺母副(372)中的螺母固定连接。4.根据权利要求2所述的线束绑扎机,其特征在于,所述导向组件(34)为两组圆周均布的导向轮,一组导向轮和绕线环(32)外表面的环形凸起接触配合;另一组导向轮和所述储线环(33)外表面的环形凸起接触配合。5.根据权利要求2所述的线束绑扎机,其特征在于,所述第一动力装置(36)包括:固定在所述绕线架(31)上的电机(363),所述电机(363)的输出轴和所述绕线架(31)进给方向平行;带轮动力组件(361),所述带轮动力组件(361)包括两个楔形同步带轮以及连接在所述楔形同步带轮之间的双面多楔带;所述双面多楔带和所述绕线环(32)上的楔形轮齿(321)2CN111145963A权利要求书2/3页配合;以及固定在绕线架(31)上的动力调节组件(362),通过所述动力调节组件(362)调整双面多楔带的张紧力。6.根据权利要求5所述的线束绑扎机,其特征在于,所述动力调节组件(362)包括:固定在所述绕线架(31)上的固定架(3621);和所述固定架(3621)螺纹连接的调节轴(3622);以及轴线方向和所述楔形同步轮轴线平行的楔形调节轮(3623),所述楔形调节轮(3623)和固定在所述调节轴(3622