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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115991354A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202111223057.4(22)申请日2021.10.20(71)申请人上海拓牛智能科技有限公司地址201203上海市浦东新区自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)4层415室(72)发明人徐健(74)专利代理机构上海熠涧知识产权代理有限公司31442专利代理师张玮佳(51)Int.Cl.B65F1/06(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称防夹方法、袋口打开或收紧方法、防臭机构及垃圾桶(57)摘要本发明的实施例涉及一种智能家具,特别涉及一种防夹方法、袋口打开或收紧方法、防臭机构及垃圾桶,该防夹方法,包括如下步骤:当垃圾桶的驱动装置驱动防臭夹的至少一根防臭杆,从当前所在的位置,向远离该位置的终止位进行直线运动时,判断防臭杆是否受阻;如判定防臭杆受阻后,继续判断防臭杆是否位于远离终止位的起始位;如判定防臭杆未位于起始位后,控制驱动装置,使驱动装置驱动防臭杆朝起始位的方向进行直线运动。同现有技术相比,可在不影响对垃圾袋袋口收紧和打开的同时,还可避免防臭夹夹到异物,或因误操作夹到用户的手指,提高了垃圾桶在使用时的安全性,并且还可实现对驱动装置的保护,延长了驱动装置的使用寿命。CN115991354ACN115991354A权利要求书1/3页1.一种防夹方法,应用于垃圾桶的防臭夹,其特征在于,所述防夹方法包括如下步骤:当垃圾桶的驱动装置驱动防臭夹的至少一根防臭杆,从当前所在的位置,向远离该位置的终止位进行直线运动时,判断所述防臭杆是否受阻;如判定所述防臭杆受阻后,继续判断所述防臭杆是否位于远离所述终止位的起始位;如判定所述防臭杆未位于所述起始位后,控制所述驱动装置,使所述驱动装置驱动所述防臭杆朝所述起始位的方向进行直线运动。2.根据权利要求1所述的防夹方法,其特征在于,在判断所述防臭杆是否受阻的步骤中,具体包括:计算所述防臭杆向所述终止位运动的时长;在预设时长内,如未检测到所述防臭杆运动至所述终止位时,判定所述防臭杆受阻;在预设时长内,如检测到所述防臭杆运动至所述终止位时,判定所述防臭杆未受阻。3.根据权利要求1所述的防夹方法,其特征在于,在判断所述防臭杆是否受阻的步骤中,具体包括:计算所述防臭杆向所述终止位运动时,所述驱动装置的电流值;如计算得到的所述驱动装置的电流值大于或等于预设电流值时,判定所述防臭杆受阻;如计算得到的所述驱动装置的电流值小于预设电流值时,判定所述防臭杆未受阻。4.根据权利要求1所述的防夹方法,其特征在于,在判断所述防臭杆是否位于所述起始位的步骤之后,还包括如下子步骤;如判定所述防臭杆位于所述起始位后,关闭所述驱动装置。5.根据权利要求1所述的防夹方法,其特征在于,在控制所述驱动装置,使所述驱动装置驱动所述防臭杆朝所述起始位的方向进行直线运动之后,还包括如下步骤:判断所述防臭杆是否运动到位;如判定所述防臭杆运动到位后,控制所述驱动装置,使所述驱动装置停止驱动所述防臭杆。6.根据权利要求5所述的防夹方法,其特征在于,在判断所述防臭杆是否到运动到位的步骤中,具体包括:计算所述防臭杆向所述起始位运动的时长;当检测到所述防臭杆运动至所述起始位,且计算得到的所述防臭杆运动至所述起始位的时长小于或等于预设时长时,判定所述防臭杆运动到位;当未检测到所述防臭杆运动至所述起始位,且计算得到的所述防臭杆的运动时长等于预设时长时,判定所述防臭杆运动到位;当未检测到所述防臭杆运动至所述起始位,且计算得到的所述防臭杆的运动时长小于预设时长时,判定所述防臭杆未运动到位。7.根据权利要求5所述的防夹方法,其特征在于,在控制所述驱动装置,使所述驱动装置停止驱动所述防臭杆的步骤之后,还包括如下步骤:判断所述防臭杆是否处于所述起始位;如判定所述防臭杆处于所述起始位后,关闭所述驱动装置;如判定所述防臭杆未处于所述起始位后,待预设时段后,控制所述驱动装置,使所述驱2CN115991354A权利要求书2/3页动装置驱动所述防臭杆继续朝所述起始位的方向进行直线运动;待所述防臭杆运动至所述起始位时,关闭所述驱动装置。8.根据权利要求1所述的防夹方法,其特征在于,在判定所述防臭杆受阻之后,还包括如下子步骤;发出报警提示。9.一种袋口打开或收紧方法,其特征在于,包括如下步骤:根据接收到的袋口收紧指令或袋口打开指令,控制所述垃圾桶的驱动装置,使所述驱动装置驱动防臭夹的至少一根防臭杆,从当前所在的位置,向远离该位置的终止位进行直线运动;判断所述防臭杆是否运动至所述终止位;如判定所述防臭杆运动至所述终止位后,关闭所述驱动装置;如判定所述防臭杆未运动至所述终止位后,继续执行如权利要求1‑8中任意