单相旋转型驻波超声电机的数学模型及仿真.pdf

第卷第期应用力学学报．．年月卫．文章编号：．．．单相旋转型驻波超声电机的数学模型及仿真苏鹤玲赵淳生江苏省超声电机程研究中心南京摘要：尽管单相驱动的旋转型驻波超声电机的原理样机早已研制成功但对这类电机的运动机理的研究却一直局限在定性分析上。本文将从能量角度根据变分原理定、转子摩擦界面采用纯滑动模型建立了该种电机的数学模型；并根据此模型用语言作了计算机仿真得到了该种电机的开、关过程动态响应。关键词：单相驱动；超声电机；驻波；振动模态；仿真中图分类号：文献标识码：其做计算机仿真。引言超声电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应将电能转换为机械能在一定频率通常的电转子定子压电陶瓷片信号激励下定子会产生超声波振动通过定、转子间螺钉底座的摩擦界面由定／车专子间的摩擦力驱动转子的新型电压电陶瓷片驻波超声电机结构图的极化与分区机。与传统的电磁电机相比它具有惯性小、响应快、图控制特性好、不受磁场影响、断电自锁、低速大扭矩、无齿轮箱等特性。按照超声电机利用的波型的差异单相驱动的驻波型旋转超声可以将超声电机分为行波型、驻波型等。仅用单相输电机的数学模型入信号的驻波型旋转超声电机具有驱动和控制电路简单尺寸小等突出优点。单相驱动的旋转型驻波超本文的研究对象为夺单