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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111170060A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号202010017305.9(22)申请日2020.01.08(71)申请人周德军地址400000重庆市万州区龙驹镇龙溪村57号(72)发明人周德军(51)Int.Cl.B65H31/30(2006.01)B65H31/34(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种龙门式卸纸机(57)摘要本发明涉及造纸设备技术领域,且公开了一种龙门式卸纸机,包括龙门支撑装置,所述龙门支撑装置包括后支撑架,所述后支撑架的正面的顶部固定连接有顶部连接板,所述顶部连接板的正面固定连接有前支撑架。与现有技术相比,本发明通过龙门支撑装置和传动装置的设置,使得卸纸机处于对称结构,有效提高支撑强度,降低对机构强度的要求,减少制造成本,并对卸纸机构的升降提供两处支撑,使得卸纸机构的重心转移,减少一侧受力而导致倾倒的风险,同时使得垂直固定平台、右限定机械臂、左限定机械臂和卸纸平台均匀两端固定,减少一端固定而造成连接处压力过大,使得压力分散,减小磨擦,增加传动效率,降低传动的动力消耗,增加卸纸效率。CN111170060ACN111170060A权利要求书1/2页1.一种龙门式卸纸机,包括龙门支撑装置(1),其特征在于:所述龙门支撑装置(1)包括后支撑架(1-1),所述后支撑架(1-1)的正面的顶部固定连接有顶部连接板(1-2),所述顶部连接板(1-2)的正面固定连接有前支撑架(1-3),所述后支撑架(1-1)的正面与前支撑架(1-3)的背面的两侧分别固定安装有活动轨道(1-4);所述后支撑架(1-1)与前支撑架(1-3)的上表面分别固定安装有传动装置(2),所述后支撑架(1-1)上表面的右部固定安装有伺服电机一(3),所述传动装置(2)与伺服电机一(3)固定连接,所述传动装置(2)上固定连接有传动杆(4),所述龙门支撑装置(1)上活动安装有竖直蜗杆(5),所述活动轨道(1-4)上活动卡接有垂直固定平台(6),所述垂直固定平台(6)的中部套接在竖直蜗杆(5)上,所述垂直固定平台(6)的上半部固定安装有上平行固定平台(7),所述垂直固定平台(6)的下半部固定安装有下平行固定平台(8),所述上平行固定平台(7)的右部活动安装有右限定机械臂(9),所述上平行固定平台(7)的左部活动安装有左限定机械臂(10),所述上平行固定平台(7)上且分别位于右限定机械臂(9)的右侧和左限定机械臂(10)的左侧均固定安装有气动伸缩装置二(11),两个所述气动伸缩装置二(11)的一端分别与右限定机械臂(9)和左限定机械臂(10)固定连接,所述下平行固定平台(8)上表面的左端固定安装有伺服电机二(12),所述伺服电机二(12)的右端固定连接有平行蜗杆(13),所述平行蜗杆(13)与下平行固定平台(8)固定连接,所述下平行固定平台(8)上活动安装有卸纸平台(14),所述卸纸平台(14)与平行蜗杆(13)活动套接,所述卸纸平台(14)的上表面固定安装有活动支撑杆(15),所述活动支撑杆(15)上活动套接有前方限定板(16),所述垂直固定平台(6)、上平行固定平台(7)和下平行固定平台(8)均有两个且对称分布,两个所述上平行固定平台(7)通过右限定机械臂(9)或左限定机械臂(10)传动连接,两个所述下平行固定平台(8)通过卸纸平台(14)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种龙门式卸纸机,其特征在于:所述传动装置(2)包括传动箱(21)、对称斜齿轮(22)、传动斜齿轮一(23)和传动斜齿轮二(24),所述传动箱(21)与传动装置(2)的上表面固定连接,所述对称斜齿轮(22)固定套接在竖直蜗杆(5)的顶部,所述传动斜齿轮一(23)与伺服电机一(3)的左端固定连接,所述传动斜齿轮二(24)与传动杆(4)固定连接,所述传动斜齿轮一(23)与传动斜齿轮二(24)分别与对称斜齿轮(22)啮合,所述传动斜齿轮一(23)与传动斜齿轮二(24)的规格相同。3.根据权利要求1所述的一种龙门式卸纸机,其特征在于:所述左限定机械臂(10)包括支撑平板(101),所述支撑平板(101)的右侧固定安装有两个固定夹(102),所述固定夹(102)上活动安装有立式支撑杆(103),所述支撑平板(101)的右侧的中部固定安装有气动伸缩装置一(104),所述气动伸缩装置一(104)的底端固定安装有齐纸平板(105),所述立式支撑杆(103)的底端与齐纸平板(105)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种龙门式卸纸机,其特征在于:所述卸纸平台(14)包括移动平台(141),所述移动平台(141)的上表面开设有均匀排列的螺纹孔(142),所述移动平台(14