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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111231090A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010061284.0(22)申请日2020.01.19(71)申请人惠州市鑫业建材有限公司地址516008广东省惠州市潼湖镇黎屋村小组拱桥山边(72)发明人宿育铭李明(51)Int.Cl.B28B13/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种全自动高效的蒸压加气混凝土砌块脱模装置(57)摘要本发明涉及一种全自动高效的蒸压加气混凝土砌块脱模装置,属于加气砖生产设备的技术领域。包括:机架,设置在机架顶部的行走小车,以及设置在机架底部、且相互平行的支撑架,所述机架的顶部设置用于对行走小车自动定位的定位机构,所述支撑架之间设置有用于夹取模具的夹取机构,所述机架的顶部设置有用于驱动夹取机构沿竖直方向滑动的驱动机构。本发明能够实现自动精确的定位,从而使得夹取机构能够精确的找准模具的位置,大大的减少了夹取机构找取模具的时间。CN111231090ACN111231090A权利要求书1/2页1.一种全自动高效的蒸压加气混凝土砌块脱模装置,包括机架(1),设置在机架(1)顶部的行走小车(2),以及设置在机架(1)底部、且相互平行的支撑架(3),其特征在于:所述机架(1)的顶部设置用于对行走小车(2)自动定位的定位机构,所述支撑架(3)之间设置有用于夹取模具的夹取机构,所述机架(1)的顶部设置有用于驱动夹取机构沿竖直方向滑动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动高效的蒸压加气混凝土砌块脱模装置,其特征在于:所述定位机构包括:沿水平方向滑移连接在机架(1)朝向外一侧的定位块(111),开设在所述定位块(111)顶部的放置槽(112),设置在所述机架(1)朝向外两侧用于驱动定位块(111)的驱动组件,竖直安装在所述行走小车(2)朝向外一侧的第一驱动件,安装在所述第一驱动件输出轴上的定位组件。3.根据权利要求2所述的一种全自动高效的蒸压加气混凝土砌块脱模装置,其特征在于:所述驱动组件包括:设置在所述机架(1)朝向外一侧、且相互平行的转轴(211),固定在所述转轴(211)远离机架(1)一端的链轮(212),设置在所述机架(1)朝向外一侧、且与链轮(212)相啮合的链条(213),安装在其中一所述转轴(211)远离机架(1)一端的第二驱动件。4.根据权利要求2所述的一种全自动高效的蒸压加气混凝土砌块脱模装置,其特征在于:所述定位组件包括:安装在所述机架(1)朝向外一侧上的固定块(311),开设在所述固定块(311)上、且供第一驱动件输出轴穿过的通孔,安装在所述固定块(311)顶部的支架(313),铰接在所述支架(313)上、且与第一驱动件输出轴相铰接的连接杆(314),安装在所述连接杆(314)远离机架(1)一端、且与放置槽(112)相配合的锁定块(315)。5.根据权利要求1所述的一种全自动高效的蒸压加气混凝土砌块脱模装置,其特征在于:所述夹取机构包括:沿竖直方向滑移连接在所述支撑架(3)之间的移动架(411),安装在所述移动架(411)两端、且相互平行的固定柱(412),铰接在所述固定柱(412)远离移动架(411)一端的夹取组件,设置在所述移动架(411)一侧、用于驱动夹取组件旋转的驱动组件。6.根据权利要求5所述的一种全自动高效的蒸压加气混凝土砌块脱模装置,其特征在于:所述夹取组件包括:安装在所述固定柱(412)相对侧上的转杆(511),转动连接在所述转杆(511)上的夹取板(512),开设在所述夹取板(512)上、用于勾合模具的勾槽(513),开设在所述夹取板(512)上的凹槽(514),铰接在所述夹取板(512)上、放置在凹槽(514)内、且与勾槽(513)相配合的吊钩(515),其中一端铰接在所述夹取板(512)顶部、且其中一端与吊钩(515)相铰接的支撑杆(516),安装在所述夹取板(512)的顶部、且一端与吊钩(515)相铰接的第三驱动件。7.根据权利要求5所述的一种全自动高效的蒸压加气混凝土砌块脱模装置,其特征在于:所述驱动组件包括:安装在所述移动架(411)一侧的连接架(611),安装在所述夹取组件上的圆柱(612),铰接在所述连接架(611)上、且一端与圆柱(612)一端的第四驱动件。8.根据权利要求1所述的一种全自动高效的蒸压加气混凝土砌块脱模装置,其特征在于:所述驱动机构包括:安装在所述机架(1)顶部的第五驱动件,安装在所述第五驱动件输出轴上的单槽轮(711),设置在所述夹取机构上的滑轮(712),一端固定在所述单槽轮(711)上、且环绕过滑轮(712)的钢丝绳(714),所述夹取机构的一侧设置导向组件。9.根据权利要求8所述的一