一种船舶焊接用机械臂移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111266767A(43)申请公布日2020.06.12(21)申请号202010207633.5(22)申请日2020.03.23(71)申请人温州市育英科技有限公司地址325000浙江省温州市瓯海区经济开发区东方南路50号温州市国家大学科技园孵化器1号楼5楼528-1室(72)发明人任新界(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人孟鹏超(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种船舶焊接用机械臂移动装置(57)摘要本发明公开了一种船舶焊接用机械臂移动装置，包括支撑架，支撑架设置有两个，支撑架底部均固定连接有承重板，本发明通过设置有安装机构，通过将机械臂放置在两块一号安装板上，再根据机械臂的尺寸，调节两个固定板之间的距离，将两个固定板处在机械臂的两侧，利用弹簧带动两个固定板回复原位从而固定住机械臂，从而将机械臂牢牢地固定在一号安装板内部，再通过螺钉将二号安装板与一号安装板紧紧固定，再通过将二号连接板与一号连接板焊接，即可使得安装机构与移动机构固定连接，通过移动机构上的主动轮转动，从而带动从动轮在轨道面板上自由移动，利用二号连接板带动安装机构进行移动，实现了机械臂的移动。CN111266767ACN111266767A权利要求书1/2页1.一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)设置有两个，所述支撑架(1)底部均固定连接有承重板，两个所述支撑架(1)之间设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)下方连接有安装机构(3)，所述安装机构(3)内设置有机械臂(4)。2.根据权利要求1所述的一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括轨道板(201)，所述轨道板(201)两端分别与两个支撑架(1)固定连接，所述轨道板(201)上开凿有滑槽(202)，所述滑槽(202)下方的轨道板(201)上开凿有导向槽(203)，所述滑槽(202)和导向槽(203)上分别设置有滑块(204)与导向杆(205)，所述导向杆(205)与滑块(204)固定连接，所述导向杆(205)上相对于滑块(204)的另一端固定连接有一号连接板(206)，所述一号连接板(206)上端两侧均固定连接有侧板(207)，所述轨道板(201)设置在两个侧板(207)之间，其中一块所述侧板(207)上固定安装有电机架(208)，所述电机架(208)上固定安装有伺服电机(209)，所述伺服电机(209)的输出端固定连接有电机轴(2010)，所述电机轴(2010)上相对于伺服电机(209)的另一端固定连接有主动轮(2011)，所述主动轮(2011)通过电机轴(2010)与伺服电机(209)传动连接，所述主动轮(2011)上固定连接有若干传动齿，所述主动轮(2011)一侧设置有从动轮(2012)，所述从动轮(2012)上设置有若干与主动轮(2011)上相同的传动齿，所述从动轮(2012)与主动轮(2011)之间通过传动齿啮合连接，所述从动轮(2012)上穿插设置有转动轴(2013)，所述转动轴(2013)与从动轮(2012)固定连接，所述转动轴(2013)两端分别与两个侧板(207)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括一号安装板(301)，所述一号安装板(301)设置有两块，所述一号安装板(301)上端两侧均设置有若干螺纹孔，所述一号安装板(301)上方均设有二号安装板(303)，所述二号安装板(303)的两端均穿插连接有若干螺钉(302)，所述一号安装板(301)与二号安装板(303)之间通过螺纹孔和螺钉(302)固定连接，所述二号安装板(303)靠近一号安装板(301)的一侧上均固定嵌设有滑轨(304)，所述滑轨(304)上滑动连接有两块固定板(306)，同一滑轨(304)上的两个所述固定板(306)之间固定连接有弹簧(307)，两个所述二号安装板(303)相互靠近的一侧上均开凿有卡槽(308)，两个所述卡槽(308)之间插设有二号连接板(305)，所述二号连接板(305)与两个二号安装板(303)之间通过螺栓固定连接，每相对的两个所述固定板(306)之间设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的穿插设置在两个一号安装板(301)的内部。4.根据权利要求2所述的一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于：所述从动轮(2012)上相对于主动轮(2011)的另一侧设置有轨道面板(2016)，所述轨道面板(2016)固定安装在轨道板(201)上。5.根据权利要求4所述的一种船舶焊